DroneWiki：以本体推理与知识图谱为基础的无人机知识平台

GitHub 上的 DroneWiki 是一个覆盖飞行控制、通信、硬件、GCS、法规与 AI 自主飞行的无人机知识平台，基于 Next.js 16.2 构建，含 541 页已发布 wiki 文档，默认模型为 NVIDIA NIM 上的 deepseek-v4.1-flash。AI 问答将问题先解析为本体类（58 类）再经 23 条规则引擎推理，答案按结构化计算与 wiki 依据生成以抑制幻觉。它还提供 6 阶段 AI 无人机设计器、Telegram 机器人 API 及本地审核工具，产品实体库现有 21 种并计划扩展。