arXiv · cs.AI· Alexandros Gkillas·· 19 小时前AI 评分12
LiDAR-SHIELD：面向 LiDAR 3D 感知模型的 fully Dockerized 对抗鲁棒性评估框架
LiDAR-SHIELD: A Fully Dockerized Adversarial Robustness Assessment Framework for LiDAR-Based 3D Perception Models
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Alexandros Gkillas
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.39848v1
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AI 导读
研究者推出 LiDAR-SHIELD，一个完全 Docker 化的统一对抗鲁棒性评估框架，通过 /info、/forward 和 /gradient 三个 HTTP 端点暴露任意 LiDAR 3D 感知模型。该框架在同一引擎-服务协议下支持 3D 语义分割与 3D 目标检测，集成了 PGD、Square Attack、点扰动、点删除、点注入和 LiDAttack 等攻击方法。代码已公开提供。
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