研究者发布LiDAR-SHIELD对抗鲁棒性评测框架并开源
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研究者发布LiDAR-SHIELD对抗鲁棒性评测框架并开源
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AI 综述
研究者推出 LiDAR-SHIELD，一个完全 Docker 化的 LiDAR 3D 感知模型对抗鲁棒性评测框架，代码已公开提供。 该框架通过 /info、/forward 和 /gradient 三个 HTTP 端点暴露任意 LiDAR 3D 感知模型，在同一引擎-服务协议下支持 3D 语义分割与 3D 目标检测两类任务，并集成了 PGD、Square Attack、点扰动、点删除、点注入和 LiDAttack 等攻击方法。
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最新进展10月29日 19:27
LiDAR-SHIELD：面向 LiDAR 3D 感知模型的 fully Dockerized 对抗鲁棒性评估框架报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月29日
- arXiv · cs.AILiDAR-SHIELD：面向 LiDAR 3D 感知模型的 fully Dockerized 对抗鲁棒性评估框架
研究者推出 LiDAR-SHIELD，一个完全 Docker 化的统一对抗鲁棒性评估框架，通过 /info、/forward 和 /gradient 三个 HTTP 端点暴露任意 LiDAR 3D 感知模型。该框架在同一引擎-服务协议下支持 3D 语义分割与 3D 目标检测，集成了 PGD、Square Attack、点扰动、点删除、点注入和 LiDAttack 等攻击方法。代码已公开提供。
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