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arXiv · cs.AI· Haoxi Li·· 18 小时前AI 评分48

视觉-语言智能体可在自身潜在世界(Dwell 框架)中学习

Vision-Language Agents Can Learn in Their Own Latent Worlds

来源与原文

arXiv · cs.AI

作者:Haoxi Li

发布时间:(北京时间)

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完整链接与内容说明

https://arxiv.org/abs/2610.36925v1

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AI 导读

论文提出基于模型的强化学习框架 Dwell,将 VLM 重构为循环的潜在转移算子,使其同时充当世界模型与策略,从真实交互和潜在想象中持续学习。在五个交互式视觉环境中,Dwell 取得可训练方法中最强的整体性能,并大幅降低想象所需的计算量。代码已公开。

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