AIAYN-creator 开源 monkey-with-a-scalpel：LLM 当 copilot 的实验室高精度机械臂助手项目

AIAYN-creator 在 GitHub 开源 monkey-with-a-scalpel 项目，用 LLM 作为 copilot 为实验室工作构建高精度机械臂助手：智能体提出轨迹、处理相机图像并编写控制代码，人类逐步监督批准。目前处于 Phase 0，仿真中自校正循环将尖端到目标误差从 88 mm 降至 0.009 mm（26 次迭代）；误差模型显示在相机噪声约 50 µm、校准偏差 20 µm、轴步进 12.5 µm 的假设下，至少 95% 的运行可低于 50 µm。项目计划分 4 个阶段，仓库仅覆盖 Phase 0-2，尚未涉及真实硬件与生物组织；因安全系统拦截，智能体工作由 Claude Sonnet 5.5 而非 Opus 5.5 完成。