pscyk 发布 astra-control-lab：Astra 生成动作轨迹的机器人操控实验仓库

GitHub 仓库 pscyk/astra-control-lab 开源了基于 Astra 生成动作轨迹的机器人操控实验，涵盖 COLOSSEUM V2 与 RLBench，测试残差修正与动作—观察回路，并附 Astra 编写的抽屉控制器作训练参考。在 PlaceDishInRack-v1 的 200 个场景中，Astra 基线完成率 10.5%，加 RL 残差后达 35.0%，随机搜索残差为 29.0%。主包仅用 Python 3.10+ 标准库，无需第三方库、GPU 或 API key；运行新机器人 episode 需自行准备模拟器与模型访问。