arXiv · cs.CL· Wenrui Bao·· 22 天前AI 评分30
RV-ICL：面向智能体机器人的递归视频上下文学习方法
Recursive Video In-Context Learning for Agentic Robot
来源与原文
arXiv · cs.CL
作者：Wenrui Bao
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.06843v1
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AI 导读
RV-ICL（Recursive Video In-Context Learning）是一种免训练方法，将演示视频转化为由子事件构成的层级结构，供 LLM 智能体在规划与执行间按需读取，每任务仅需一条演示。基于 RPent，该方法在 LIBERO-PRO 上将成功率从 92.6% 提升至 96.5%，在 LIBERO-Plus 上从 86.7% 提升至 95.8%。
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