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miilv/controlr：像编码智能体 harness 一样构建的机器人控制框架
miilv/controlr
来源与原文
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发布时间：（北京时间）
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https://github.com/miilv/controlr
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AI 导读
miilv/controlr 是一个开源机器人控制 harness：将摄像头帧、机器人“操作手册”系统提示词和任务输入视觉 LLM，通过 OpenAI 兼容 API 输出底层动作与状态，逐轮 append-only 并全程 prompt 缓存，实验能否不用 VLA 让大型 API 模型充当机器人控制器。当前支持 UR3 CB3 + Robotiq，在 Isaac Sim 6.0 中运行 waffle 抓放与 reach 任务，模型经 omniroute 接入，实验结果在 docs/experiments/ 目录。
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