arXiv · cs.AI· Sizhuo Zhou·· 13 天前AI 评分32
LiFi：通过几何与语义协同引导从多视角图像生成 LiDAR 点云
LiFi: LiDAR Generation from Multi-View Images via Geometric and Semantic Collaborative Guidance
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Sizhuo Zhou
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.19786v1
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AI 导读
NeurIPS 2026 论文提出 LiFi（LiDAR From images）框架，从多视角相机图像生成视觉与几何对齐的 LiDAR 点云。该方法通过几何分支（结合 DepthAnything3 的不确定性感知编码器）与语义分支双路引导 latent diffusion，并引入双分支平衡的 classifier-free guidance（CFG）策略，生成质量超越现有 SOTA 方法，代码将开源。
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