arXiv · cs.AI· Rishi Gupta·· 21 天前AI 评分9
CropSentry：基于多模态叶片感知的蜂群协同多机器人作物早期胁迫检测系统
A Swarm-Coordinated Multi-Robot System for Early Stress Detection in Agricultural Rows Using Multimodal Leaf Sensing
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Rishi Gupta
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.08603v1
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AI 导读
研究者提出 CropSentry，一套低成本地面多机器人系统，由两台自主机器人逐行采集叶片颜色与环境数据，经空间映射后在主机器人上生成实时网页仪表盘监测作物健康。在 63 次观测实验中，整体分类准确率达 84.12%，其中健康植株 82.60%、缺营养植株 88%、病害植株 80%，10 次 slave 观测的无线通信成功率 100%。该系统面向中小农户，兼顾低成本与可扩展性。
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