arXiv · cs.AI· Kwanyoung Park·· 1 天前AI 评分30
MAC-v2：从像素进行长视野模型基价值扩展
MAC-v2: Long-horizon model-based value expansion from pixels
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Kwanyoung Park
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2611.07245v1
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AI 导读
MAC-v2 通过训练无重建的潜在世界模型并结合动作分块，实现从像素进行长视野模型基价值扩展。该方法从预测与控制目标学习表示，无需编码与控制无关的视觉细节，动作分块则减少价值扩展所需的递归模型预测次数。在 visual OGBench、MMBench2、Robomimic 和 LIBERO-10 等视觉基准上，MAC-v2 对无模型与模型基离线 RL 基线均取得强劲表现。
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