arXiv · cs.AI· Yifan Zhou·· 6 天前AI 评分43
SpatialBrain：从经验中生长空间智能
SpatialBrain: Spatial Intelligence Growing from Experience
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Yifan Zhou
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.29317v1
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AI 导读
arXiv 论文提出 SpatialBrain，一个在视觉语言主干保持固定的前提下积累空间推理经验的框架。其 3DFusionMemory 将当前场景观测融合为可查询的空间关系，Spatial Skill Library 提供可复用工具流程，Spatial Cognition 关联任务条件与经验；完成的轨迹被抽象为过程记录并在任务块之间整合。在五个空间推理 benchmark 上，SpatialBrain 在四个上优于同主干的直接回答，在第五个上持平。
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