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twincat-mcp 开源：面向 TwinCAT ADS 的只读诊断 MCP 本地服务
pcyamzguy12138/twincat-mcp
来源与原文
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发布时间：（北京时间）
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https://github.com/pcyamzguy12138/twincat-mcp
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AI 导读
开发者 pcyamzguy12138 在 GitHub 发布 twincat-mcp，一个本地 MCP 服务，提供 TwinCAT ADS 只读诊断、离线源码编辑预览与 Scope 候选生成，基于 MCP stdio 协议且不开放网络端口。真实 ADS 采集仅支持 Windows，需自装 TcAdsDll.dll 并配置 AMS Net ID 白名单，单次采集上限 60 秒，无任何写入 PLC 操作。项目为 MIT License，依赖 mcp>=1.28,<2，声明为社区工具、非 Beckhoff 官方产品。
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