arXiv · cs.AI· Haldun Balim·· 14 天前AI 评分40
GTP：通过生成式轨迹规划实现基于模型的在线决策
Model-Based Online Decision Making via Generative Trajectory Planning
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Haldun Balim
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.18677v1
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AI 导读
提出生成式轨迹规划（GTP），一种基于模型的在线决策框架，用扩散模型作为动作序列的提议分布，再结合学习到的动力学、奖励和价值模型进行精炼，避免每步从头求解高维优化。在连续控制与长时域操作任务上，GTP 达到或超过 model-free、diffusion policy 和 model-based 基线，且在强基线退化的场景中保持稳定。
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