arXiv · cs.AI· Chaoran Yuan·· 5 天前AI 评分30
FaultGene：LLM 辅助的故障增强测试生成，用于自动驾驶系统硬件在环（HIL）验证
FaultGene: LLM-Assisted Fault-Augmented Test Generation for Hardware-in-the-Loop Validation of Autonomous Driving Systems
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Chaoran Yuan
发布时间：（北京时间）
阅读原始来源 · arxiv.org ↗完整链接与内容说明
https://arxiv.org/abs/2610.29969v1
本站目前仅有 AI 导读与摘要，未展示原文正文；技术细节、代码和完整结论请查看原始来源。
AI 导读
FaultGene 是一个 LLM 辅助框架，可自动生成可执行的故障增强测试，用于自动驾驶系统的硬件在环（HIL）故障韧性验证。它基于给定的 Scenic/CARLA 基线场景和结构化故障规范生成测试用例，并通过语义一致性检查和执行反馈进行离线微调。部署后无需人工构造参考执行或反复迭代即可直接生成测试。
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org