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SwarmLLM-Bench：大语言模型驱动的多智能体协同控制仿真平台开源
128zh/SwarmLLM-Bench
来源与原文
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发布时间：（北京时间）
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https://github.com/128zh/SwarmLLM-Bench
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AI 导读
开源仿真平台 SwarmLLM-Bench 将 LLM 集成到 OODA 循环中，用于实时无人机蜂群协同控制。平台采用 FSM + LLM 混合架构和四层安全护栏防止幻觉，基于 Gymnasium 模拟空气动力学、电量与通信延迟。在对抗场景中，相比纯 FSM 基线，任务成功率从 0% 提升至 88%，无人机存活率达 97%，OODA 循环频次提升 27 倍。
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