arXiv · cs.AI· Zhifeng Gu·· 1 天前AI 评分37
EmbodiExp：面向具身智能体的组合式经验迁移框架
EmbodiExp: Compositional Experience Transfer for Embodied Agents
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Zhifeng Gu
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.39180v1
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AI 导读
研究者提出 EmbodiExp 框架，通过可独立验证结果的目标级子目标经验，在具身任务执行过程中在线组合可迁移经验。该框架支持经验组合与失败利用，失败轨迹仍能贡献已验证的局部成功及规避指导。在多个具身 benchmark 上采用 fold 式协议和冻结经验库的实验验证了其有效性。
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