arXiv · cs.AI· Daan van Hamersveld·· 13 小时前AI 评分50
代尔夫特理工硕士论文用强化学习实现固定翼无人机自主拦截
Autonomous fixed-wing interception using reinforcement learning
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Daan van Hamersveld
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.37470v1
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AI 导读
代尔夫特理工硕士学位论文提出一种由神经网络控制的固定翼拦截无人机，将滤波后的单目视觉观测直接映射为舵面指令，使用强化学习和 PPO 在自定义 Python 环境中训练，并在真实飞行中成功拦截机动固定翼目标。仿真中该策略在多数条件下优于论文开发的两款经典制导控制器，验证了 AI 自主控制固定翼拦截无人机的潜力。论文共 24 页，含 29 图 4 表。
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