代尔夫特理工用强化学习训练固定翼无人机真机拦截成功

代尔夫特理工硕士学位论文（Daan van Hamersveld）展示了一种由神经网络控制的固定翼拦截无人机：将滤波后的单目视觉观测直接映射为舵面指令，用强化学习和 PPO 在自定义 Python 环境中训练，并在真实飞行中成功拦截机动固定翼目标。 仿真中该策略在多数条件下优于论文开发的两款经典制导控制器，验证了 AI 自主控制固定翼拦截无人机的潜力。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。