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ZeyuLing 开源 Motius:人体运动模型开放基础设施
ZeyuLing/Motius
来源与原文
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发布时间:(北京时间)
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https://github.com/ZeyuLing/Motius
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AI 导读
ZeyuLing 在 GitHub 开源 Motius,一套面向人体运动模型的开放基础设施,涵盖模型、评测基准与可互操作的运动数据,无需为每种方法重建运行时即可训练、运行和对比运动系统。其 Model Zoo 集成 37 个方法包,Benchmark Hub 提供 16 个统一协议设置,Motion Toolkit 支持 HumanML3D-263、SMPL-22 到 Unitree G1 等表示与机器人转换,加载 checkpoint 时 `Pipeline.from_pretrained` 不执行仓库中的 Python 代码。
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