ZeyuLing 在 GitHub 开源人体运动模型基础设施 Motius

开发者 ZeyuLing 在 GitHub 开源了 Motius，一套面向人体运动模型的开放基础设施，目标是让训练、运行、对比运动系统不必为每种方法重建运行时。项目目前处于活跃研究发布阶段，核心 API 可能随更多方法接入共享运行时而变化。 Motius 包含三部分：Model Zoo 集成 37 个方法包；Benchmark Hub 提供 16 个统一协议设置；Motion Toolkit 支持 HumanML3D-263、SMPL-22 到 Unitree G1 等表示与机器人之间的转换。加载 checkpoint 时 `Pipeline.from_pretrained` 不执行仓库中的 Python 代码。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。