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NVIDIA 发布 Cosmos 3 四个开放权重模型，用于交互式世界仿真
New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation
来源与原文
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发布时间：（北京时间）
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AI 导读
NVIDIA 在 Cosmos 世界模型平台下新增四个 Cosmos 3 开放权重 checkpoint，均为 Cosmos 3 Nano 的后训练版本，含 16B 可训练参数，采用 OpenMDW1.1 许可允许商用与非商用。四个模型分别覆盖多视角自动驾驶数据生成、同步相机与 LiDAR 流式仿真、把物理仿真器控制转成逼真视频，以及从双臂机器人动作预测视频。原文同时给出四阶段训练配方，从双向适配、teacher forcing、一致性蒸馏到 self-forcing，并说明推理需 Linux、NVIDIA GPU、Docker 与 NVIDIA Container Toolkit。
推荐理由
NVIDIA 一次放出四个 Cosmos 3 Nano 后训练权重，并公开四阶段训练配方，读者可据此判断世界模型如何从离线数据走向流式交互仿真。
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