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只看具身智能#推理引擎
10月25日周日
  1. GitHub · 去对齐工具与仓库69

    anima3 发布：用 logprob 选择替代 LLM 生成 JSON 的 System One 大脑

    uotavern 发布 anima3，一个驱动 anima-client 的轻量 System One 大脑：把 Observation 转成文本场景（可访问性树），用代码枚举当前合法动词的闭式菜单，由本地模型按选项字母的 log-probabilities 选择一个，从不生成文本，无需解析且不会答到菜单之外，低置信度时回退到规则自己的首个动词。默认后端为本地 Qwen3-4B（logprob 模式），实测在 M5 上每次决策约 96–150 ms 且 $0；文中给出离线与 ServUO 实机数据，包括 77 个测试、战斗/经济/多人村庄/决斗等场景、置信度门控实测（ECE 0.585）以及实验 3 中 Qwen 自主决策显著差于规则（p < 0.001）的结果。

    推荐理由：作者先跑测试再定架构，用闭式动词菜单加 logprob 选择避免文本生成，还给出多场景实测延迟与置信度校准数据，方法可迁移。

10月18日周日
  1. GitHub · 3D 生成新仓库29

    UCUSpaceRobotics 开源 traversability-costmap：为 Indomitus 火星车做自监督地形可通过性预测与 Nav2 costmap 生成

    UCUSpaceRobotics 在 GitHub 发布 traversability-costmap 仓库，面向 Indomitus 火星车，用自监督学习从 RGB-D 图像直接预测地形可通过性（预期打滑和底盘振动），训练数据来自火星车自身的 IMU 与里程计数据，无需人工标注。项目为参加 European Rover Challenge 而开发，生成 2 通道动态 costmap，可接入 ROS 2 Nav2 栈，帮助火星车主动规避复杂地形、减少人工干预。代码采用 MIT 许可证开源。