新闻、仓库与研究，按时间排列。
Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布教程，介绍在 NVIDIA Isaac Lab 3.0 中用 Newton 物理引擎训练开源双足机器人 Microduck 的步行策略，并导出 ONNX 部署到真机。训练使用 4096 个并行环境、MJWarp 求解器与 BAM 执行器建模，通过质量、摩擦、编码器偏移和齿轮间隙等域随机化实现 sim-to-real 迁移，多 GPU 配置下可达每秒 1.25M 步；策略接口为 61 维观测、14 维动作，可在 Microduck Arena 排行榜验证并部署到实体机器人。
Hugging Face 发布 TorchNeuron 系列教程第一部分，讲解如何在 AWS Trainium 上用 torch.profiler 与 Neuron 系统级 profiling 系统分析推理性能。文章介绍通过 NeuronConfig、NeuronProfiler 配置捕获 DEVICE 与 RUNTIME 数据流，并用浏览器工具 Neuron Explorer 查看系统 trace 与设备时间线。教程以 RMSNorm 的三种实现（朴素 PyTorch 算子、torch.rms_norm()、torch.compile）为例对比，脚本可在 torch-neuronx examples 目录获取。
Hugging Face 发布 TorchNeuron 系列教程第一部分，讲解如何在 AWS Trainium 上用 torch.profiler 与 Neuron 系统级 profiling 系统分析推理性能。文章介绍通过 NeuronConfig、NeuronProfiler 配置捕获 DEVICE 与 RUNTIME 数据流，并用浏览器工具 Neuron Explorer 查看系统 trace 与设备时间线。教程以 RMSNorm 的三种实现（朴素 PyTorch 算子、torch.rms_norm()、torch.compile）为例对比，脚本可在 torch-neuronx examples 目录获取。
Black Forest Labs 发布 FLUX.3 Image Klein，开放蒸馏版（16 步、无 CFG）和 base 版（50 步、CFG）两个权重，首日起即可在 Diffusers 中运行。单模型支持文生图、多参考图生图和 bounding box 布局控制，蒸馏版在 H100 上约 2 秒生成 1024×1024 图像，提供 fp8r 和 nvfp4 量化权重及 DreamBooth LoRA 训练脚本。
推荐理由：官方教程给出两个开放权重的显存占用和 H100 实测生成耗时，还拆解了架构细节，方便评估部署成本。
作者用 HuggingChat 里的 ML Intern 在几天内自制了 7 个开源模型（含 citrus-disease-vlm-instruct、Huggy LoRA、Pocket rewriter 0.8B、Agate 4-step 等），总算力成本约 103 美元。文中公开全部提示词（GitHub 仓库 yvrjsharma/ml-intern-prompts），并总结了三条关键写法：让 Agent 先报基线再训练、先跑小规模冒烟测试、设定预算上限并要求超支前请示；例如 citrus 项目用 3,017 张标注图微调 Qwen3.5-2B，测试集准确率从基座 14.9% 提升到 52.8%，成本约 1.90 美元。
推荐理由：作者把 7 个提示词原样公开，预算上限、基线对比和冒烟测试的写法可以直接搬到自己的 Agent 训练项目里。