arXiv · cs.AI· Kewei Zhang·· 1 天前精选AI 评分69
PyRUA-DataFarm 论文提出用 LLM 智能体低成本合成真机可用的机器人数据
PyRUA-DataFarm: LLM Agent as a Cost-Efficient Teleoperator for Real-Ready Robot Data
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Kewei Zhang
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2611.05320v1
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AI 导读
arXiv 论文 PyRUA-DataFarm 提出 LLM 智能体作为遥操作替代方案，在仿真中重建任务并用视频模型渲染出可真机部署的机器人训练数据。五个真机任务上，仅用合成数据训练的策略达 93/100 成功，略优于遥操作数据的 84；在新桌布和彩色光照下保持 87 成功而遥操作策略降至 46。任务适配平均花费 21 美元 API 加 5 美元渲染合同，每集约 0.80 美元，一小时三视角数据平均 107 美元，低于中国遥操作报价 117 美元和北美 290 美元人工成本。
推荐理由
论文给出了 LLM 智能体合成机器人训练数据与真实遥操作的直接对照数据和每集成本，可迁移到数据采集降本的思路。
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org
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