ahmedius2/seg_dataset_gen：LiDAR 分割数据集生成与 BEV 占用模型训练仓库

GitHub 新开源仓库 seg_dataset_gen 用于生成仿真 LiDAR 数据并训练 BEV 占用分割模型，推荐使用保留 point-to-pillar 编码器和紧凑 2D BEV 网络的 lite pillar 模型。工作流基于 Blender 场景生成、导出 Gazebo 仿真，训练默认 100 epochs、batch size 8，并在验证 IoU 提升 10 个 epoch 内小于 0.001 时早停。仓库支持导出 Torch-free 的 ONNX 推理包，static 变体的 pillar 网络还可被 TIDL 编译部署。