CrazalDaver/racer-LLM：基于 alpha-RACER 的赛车仿真 DBM 开发更新

CrazalDaver/racer-LLM 正在进行 DBM 开发更新，用 alpha-RACER 五参数接口研究赛车仿真中的高层决策。环境执行六状态动态自行车模型，MPC 在中心线 Frenet 坐标中预测四状态运动学运动。固定参数仿真已有回归覆盖，但继承的训练、LLM 与 IBR 路径在当前 DBM 设置下仍需验证，且该基底仍在审查中、并非已发表实验的精确复现。