arXiv · cs.AI· Haoran Xiong·· 6 天前AI 评分6
CRAB：基于长方体表示的点云竣工 BIM 重建框架
CRAB: Cuboid-based Representation for As-built BIM from Point Clouds
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Haoran Xiong
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.29257v1
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AI 导读
CRAB 是一个 BIM-ready 长方体重建框架，已入选 SIGGRAPH Asia 2026，可将点云中的墙、门、窗、梁、柱编码为 IFC 兼容语义与参数的紧凑建筑长方体。其由 ProposalNet 预测粗略构件长方体、AssemblyNet（关系感知 Flow Matching 模型）精化几何并预测结构关系，支持自动结构校正与人工引导编辑，并扩展 Structured3D 构建长方体级标注数据。实验显示其在构件完整性、几何精度与泛化上超越平面图和平面方法，内墙厚度估计平均误差 2.80 cm，79.50% 匹配墙体误差在 3 cm 内。
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