arXiv · cs.AI· NVIDIA·· 18 小时前AI 评分45
NVIDIA 将 Cosmos 世界基础模型改造用于 Physical AI 实时交互式世界模拟
Interactive World Simulation with Cosmos for Physical AI
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：NVIDIA
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2611.06627v1
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AI 导读
NVIDIA 提出一个共享框架，将 Cosmos 世界基础模型适配用于 Physical AI 的实时交互式世界模拟，支持用户与具身智能体在动态虚拟环境中交互。该框架既可预测动作的视觉后果，也可由外部模拟器维护物理状态并生成观测，已在相机导航、机器人操作、可控视频迁移和多视角自动驾驶（AV）模拟中演示。代码与模型检查点已开源，项目网站同步上线。
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org
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