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NVIDIA 开源 Cosmos 实时交互式世界模拟框架

1 篇报道1 个报道来源18 小时前更新

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AI 综述

NVIDIA 发布一个框架,将其 Cosmos 世界基础模型适配用于 Physical AI 的实时交互式世界模拟,支持用户与具身智能体在动态虚拟环境中交互,代码与模型检查点已开源。 该框架既可预测动作的视觉后果,也可由外部模拟器维护物理状态并生成观测,已在相机导航、机器人操作、可控视频迁移和多视角自动驾驶模拟中演示。

AI 根据报道生成 · 5 分钟前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月4日
  1. arXiv · cs.AI
    NVIDIA 将 Cosmos 世界基础模型改造用于 Physical AI 实时交互式世界模拟

    NVIDIA 提出一个共享框架,将 Cosmos 世界基础模型适配用于 Physical AI 的实时交互式世界模拟,支持用户与具身智能体在动态虚拟环境中交互。该框架既可预测动作的视觉后果,也可由外部模拟器维护物理状态并生成观测,已在相机导航、机器人操作、可控视频迁移和多视角自动驾驶(AV)模拟中演示。代码与模型检查点已开源,项目网站同步上线。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。