Unravel：从单张图像恢复可交互 3D 场景的免训练框架

论文提出 Unravel，一个免训练框架，可将单张图像转为每个物体都可独立移动的可交互 3D 场景。其方法由视觉语言模型规划可见物体、图像编辑器逐层移除并还原被遮挡区域，以点云为主要模态恢复空间关系，每次编辑先验证再纳入重建，并按反向移除顺序重建场景，将观测点作为物体尺寸下限，最后物理沉降与智能体审查修正漂浮和穿透问题。在多样室内场景实验中，Unravel 比现有方法恢复更多物体、摆放更忠实、物理合理性更高。