llm-robot-agent 仓库归档停维护
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llm-robot-agent 仓库归档停维护
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AI 综述
wait5689 已将 llm-robot-agent 仓库归档并停止维护,原因是 ROS 1 Noetic 于 2025-05 结束生命周期,项目技术路线转向海事航行决策 Agent。仓库保留的核心内容是三个“日志全绿但行为错误”的定位静默失败案例,排查过程记录在 docs/VERIFY.md。 项目采用 ReAct 循环与 ToolRegistry 架构,模型只调用语义化工具,不输出速度指令或坐标;未配置 Key 时自动降级为 OfflinePlanner 规则引擎,断网也能演示主干流程。该仓库为私有仓库,config/.env 已被 .gitignore 排除。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展11月7日 15:32
llm-robot-agent 归档:ROS 1 Noetic EOL 后的定位静默失败经验与海事 Agent 新方向报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月7日
- GitHub · 去对齐工具与仓库llm-robot-agent 归档:ROS 1 Noetic EOL 后的定位静默失败经验与海事 Agent 新方向
llm-robot-agent 项目已归档不再维护,原因是 ROS 1 Noetic 于 2025-05 结束生命周期,技术路线转向海事航行决策 Agent。仓库保留的核心价值是三个「日志全绿但行为错误」的定位静默失败案例,排查过程记录在 docs/VERIFY.md。项目采用 ReAct 循环与 ToolRegistry 架构,模型只调用语义化工具而不输出速度指令或坐标,未配置 Key 时自动降级为 OfflinePlanner 规则引擎。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。