llm-robot-agent 归档：ROS 1 Noetic EOL 后的定位静默失败经验与海事 Agent 新方向

llm-robot-agent 项目已归档不再维护，原因是 ROS 1 Noetic 于 2025-05 结束生命周期，技术路线转向海事航行决策 Agent。仓库保留的核心价值是三个「日志全绿但行为错误」的定位静默失败案例，排查过程记录在 docs/VERIFY.md。项目采用 ReAct 循环与 ToolRegistry 架构，模型只调用语义化工具而不输出速度指令或坐标，未配置 Key 时自动降级为 OfflinePlanner 规则引擎。