灵巧手全栈综述论文发布：覆盖硬件到评测五层

一篇发表于 arXiv 的综述论文（arXiv:2611.06724）系统梳理了灵巧机械手与基础模型结合的研究，覆盖 2024 年 1 月至 2026 年 11 月初的工作，按硬件、数据采集、跨本体迁移、学习与基础模型、评测五层组织。作者为 Ji Pei。 综述提出的主要观点包括：人类数据的价值取决于运动学、视觉和接触的对齐程度而非录制量；共享动作表示不能消除不同本体在力、延迟和接触上的约束；仅完成任务不足以证明物理正确性。作者还提出 11 个开放问题和报告接口建议。 需要说明的是，该综述是结构化的叙述性梳理，而非对性能的汇总排名或穷尽式系统综述。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。