世界模型只在训练阶段用于人本导航

1. 17:42
   arXiv · cs.AI

   世界模型引导的多智能体场景类人导航：训练时蒸馏前瞻能力

   研究者提出将世界模型放在训练阶段而非推理阶段：用两个任务对齐的世界模型分别预测近处社交动态与未来场景语义，为候选动作打分，再通过群体相对偏好蒸馏把前瞻能力固化进离散视觉动作先验策略。部署时两个世界模型被移除，策略仅需单次前向推理。在五个留出评测场景中，该方法比强反应式与学习基线更安全、更具社交与群体一致性且更贴近目标，朴素观察者认为其运动更像人类。论文已被 NeurIPS 2026 接收。

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