arXiv · cs.AI· Seong-Eun Hong·· 23 小时前AI 评分39
世界模型引导的多智能体场景类人导航：训练时蒸馏前瞻能力
Seeing Beyond the Next Step: World-Model-Guided Human-Like Navigation in Multi-Agent Scenes
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Seong-Eun Hong
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2611.07730v1
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AI 导读
研究者提出将世界模型放在训练阶段而非推理阶段：用两个任务对齐的世界模型分别预测近处社交动态与未来场景语义，为候选动作打分，再通过群体相对偏好蒸馏把前瞻能力固化进离散视觉动作先验策略。部署时两个世界模型被移除，策略仅需单次前向推理。在五个留出评测场景中，该方法比强反应式与学习基线更安全、更具社交与群体一致性且更贴近目标，朴素观察者认为其运动更像人类。论文已被 NeurIPS 2026 接收。
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