SMART-LLM 开源：基于大语言模型的多机器人任务规划框架
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SMART-LLM 开源：基于大语言模型的多机器人任务规划框架
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AI 综述
Shyam Sundar Kannan 等人开源了 SMART-LLM 框架，用大语言模型把高级任务指令转换为多机器人任务计划，涵盖任务分解、联盟构建和任务分配，均通过 few-shot 提示完成。 该仓库提供覆盖四类不同复杂度指令的 benchmark 数据集，依赖 OpenAI API，框架在 AI2Thor 仿真与真实场景中验证，可生成可执行的多机器人任务规划代码。
AI 根据报道生成 · 11 小时前更新
最新进展11月1日 20:14
SMART-LLM：基于 LLM 的多机器人任务规划框架开源仓库报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月1日
- GitHub · 去对齐工具与仓库SMART-LLM：基于 LLM 的多机器人任务规划框架开源仓库
SMART-LLM 是一个用于具身多机器人任务规划的框架，利用大语言模型将高级任务指令转换为多机器人任务计划，流程包括任务分解、联盟构建和任务分配，均通过 few-shot 提示完成。项目提供覆盖四类不同复杂度指令的 benchmark 数据集，依赖 OpenAI API，并在 AI2Thor 仿真与真实场景中验证，生成可执行的多机器人任务规划代码。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 7
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- 1011月1日 21:00
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