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SMART-LLM：基于 LLM 的多机器人任务规划框架开源仓库
youngha-mikoto/SMART-LLM
来源与原文
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发布时间：（北京时间）
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https://github.com/youngha-mikoto/SMART-LLM
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AI 导读
SMART-LLM 是一个用于具身多机器人任务规划的框架，利用大语言模型将高级任务指令转换为多机器人任务计划，流程包括任务分解、联盟构建和任务分配，均通过 few-shot 提示完成。项目提供覆盖四类不同复杂度指令的 benchmark 数据集，依赖 OpenAI API，并在 AI2Thor 仿真与真实场景中验证，生成可执行的多机器人任务规划代码。
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