autonomous-ai 开源 Physical AI Operating System 机器人操作系统
autonomous-ai 在 GitHub 开源了面向物理 AI 的机器人操作系统 Physical AI Operating-System，定位为机器人的开放系统，支持语音、视觉、记忆与技能，并可连接电脑上的 agent。
推荐理由：原文完整给出了分层架构、支持的机器人硬件和四文件定义方式，读者可以据此评估能否把自己的机器人接入这套系统。
方向
Agent 与工具调用 最新动态
Agent 框架、工具调用与运行循环，以及它们和人格、记忆系统怎么接。
1,880 条精选近 30 天 1,875 条共收录 7,246 条
更新
精选归档 · 第 84 页
GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分6666 GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分5959 
开源 D&D 3.5 AI 游戏主持人项目：本地 LLM 叙事、服务器管规则
alainlizotte 开源了一个开发中的多人网页应用，用本地 LLM（默认 Gemma 4 或 Qwen 3.5，经 llama.cpp 或 Ollama）担任 D&D 3.5 的游戏主持人（MJ）。
推荐理由：原文详细说明了服务器决定机制、76 个 Python tools 和 745 个测试，读者可以据此评估本地 LLM 跑规则严格的桌面 RPG 的可行性。
GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分6666 GitHub 开源 Praxis：可运行于 Telegram 与桌面的 Agent 运行时
Yegor Kosyrev 在 GitHub 发布 Praxis/Hélène，一个可构建自有 Agent 的运行时，Agent 可同时存在于 Telegram 和桌面。Telegram 部分支持 Bot API 与 MTProto（Telethon）双通道、论坛话题路由、持久 outbox 和二十个消息工具；核心包含约 99 个工具（文件、代码、持久编码会话、自我修改、计算机驱动等）、文件式记忆与版本化自我编辑；每次模型调用被逐字节记录。Windows 与 macOS（Apple Silicon，自 0.7.1）均提供一键安装，Apache-2.0 许可，仓库 https://github.com/josephsteuerjr/praxis 。
推荐理由：原文详述了 Telegram 双通道、桌面控制、诚实隔离和逐帧调用记录等实现细节，读者可以了解一个生产级 Agent 运行时的完整工程构成。
GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分6565 MiderHive 1.2.1 发布：本地多智能体协作平台，让 Claude、Codex、Cursor 共享知识库
SiliconCoderJames 发布本地多智能体协作平台 MiderHive（1.2.1），让 Claude Code、Codex、Cursor、Copilot 等工具共享知识库、用户记忆、任务消息与错误日志，数据仅存于本机 127.0.0.1:8787。
推荐理由：原文给出了完整的架构、API、MCP 配置和测试规模，读者可以据此评估这套本地多智能体协作方案是否适合自己复用。
GitHub · 灵魂体仓库精选AI 评分6464 Pi Desktop 开源：一个界面管理 Pi、Claude Code、Codex 三个编程 Agent
作者发布开源桌面应用 Pi Desktop（Electron + React，MIT 许可），为 Pi、Claude Code、Codex 三个编程 Agent 提供统一图形界面，可按会话切换引擎、并行运行多个会话。
推荐理由：作者开源的桌面工具把 Pi、Claude Code、Codex 三个编程 Agent 收进同一界面，按会话切换并支持一键撤销改动。
GitHub · 灵魂体仓库精选AI 评分6060 AI-Personal-OS 开源：基于多层记忆的跨会话对话 AI 平台
作者开源了 AI-Personal-OS，一个带记忆增强的对话 AI 平台，可在会话之间记住用户信息，提供在线 demo 和 GitHub 仓库（https://github.com/arnavshah038-jpg/AI-Personal-OS）。
推荐理由：原文完整给出了多层记忆系统的打分权重、衰减与整合机制和部署配置，读者可以照着复现这套跨会话记忆方案。
GitHub · 灵魂体仓库精选AI 评分6666 mixpeek 开源 amux：多 AI 编码智能体的自托管控制平面
mixpeek 开源了 amux，一个用于 AI 编码智能体的本地优先控制平面，可用一个 Web 仪表盘或手机协调数十个并行 worker（支持 Claude Code、Codex、Gemini CLI、OpenCode、Ollama）。
推荐理由：原文完整给出了并行 Agent 编排的原子任务、消息溯源和自愈机制等设计细节，还附安装与权限配置说明，可作自托管多智能体工作台的参考实现。
GitHub · 灵魂体仓库精选AI 评分5959 berry-agent 0.1.1-alpha.1 发布：可自进化的无人值守个人 Agent 开源
miuiadmin 在 GitHub 开源 berry-agent 0.1.1-alpha.1，定位 AGI 时代的无人值守自进化个人 Agent，以聊天和编码为核心。
推荐理由：原文给出了插件机制、自进化边界和零遥测等具体设计细节，读者可以据此评估这个无人值守个人 Agent 是否值得试用。
GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分6161 hoophq 开源 hoop：面向 Agent 的运行时控制 sidecar
hoophq 在 GitHub 开源了 hoop，一个以 MIT 协议发布的单二进制 sidecar，为访问数据库等资源的 Agent 提供运行时控制。
推荐理由：原文给出数据脱敏、Guardrails、Session Analyzer 和人工审批四层运行时控制的具体配置方式，可作为给 Agent 加安全边界的可复用方案。
GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分6868 JeanVG23 开源纯 Python 从零实现的 Agent Harness 与评测基准
JeanVG23 发布 agent-harness-from-scratch 仓库，用纯 Python 标准库、零运行时依赖从零实现 LLM 工具执行引擎（Agent Harness）和评测基准，并经 Ollama 在 qwen2.5:3b 等小模型上与 Smolagents、Pydantic-AI 对比。
推荐理由：作者用纯标准库从零实现 Agent Harness 并给出与 Smolagents、Pydantic-AI 的实测对比，每步附失败记录和局限说明。
GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分6767 
Claude Burst 发布：Mac 上全天运行 Claude Code 的本地网关，新增 Codex 路由支持
开源项目 Claude Burst 发布，这是一个运行在 Mac 本地的网关，介于 Claude Code 与 Anthropic 之间，面向 Pro/Max 订阅用户，在订阅限额耗尽时先切换到同计划的其他 Claude 模型，再溢出到 Together AI、OpenRouter、Amazon Bedrock 等自付费二级渠道，限额重置后回到订阅。
推荐理由：原文给出了压缩节省的具体账目和按仓库学习最优压缩点的公式，读者可以据此判断这个网关的取舍是否值得照搬。
GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分6565 token-history 开源：每日归档 OpenRouter AI agent 真实用量排行榜
Socialpranker 发布 token-history 仓库，每日两次抓取并归档 OpenRouter 的 App & Agent Rankings，用付费 token 用量记录 AI agent 的真实使用趋势，弥补该榜单无历史 API、数据随时间消失的缺口。
推荐理由：原文说明了数据来源、可见性偏差和各指标口径，读者可据此判断这个 agent 用量档案的适用范围与局限。
GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分7272 Trellis AI 开源跨智能体记忆系统 trellis-ai
ronsse 在 GitHub 开源 trellis-ai，一个面向 AI 智能体的个人与共享记忆系统，支持摄入去重、语义检索、跨智能体图谱和审计日志。
推荐理由：原文把反馈归因到 pack 内具体条目而非会话，并给出统计门控、分层抽取等机制细节，读者可据此评估是否自建同类记忆层。
GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分6767 vinga：可自托管的语音智能体服务器开源项目
开源项目 vinga 发布，这是一个可自托管的语音智能体服务器，通过 Waveshare ESP32-S3 板子对话，智能体驻留服务器端，可多板共享、跨板迁移。
推荐理由：自托管语音智能体服务器的完整实现文档，从固件刷写到全本地推理栈的配置路径都给出了可复现步骤。
GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分6868 blessthis/llm-council 开源：本地 MCP 服务器实现多模型盲评议会
blessthis 在 GitHub 发布 llm-council，一个本地 MCP 服务器，可让一个问题获得 N 个不同 LLM 以匿名帽子身份给出的独立回答，由合成器合并、议会盲评打分后才揭示各帽子对应的模型。
推荐理由：原文完整给出了盲评多模型议会的流程、工具清单和 seats.yaml 配置方式，读者可以照着在本地复现这套编排。
GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分5555 开源 AI 队友平台 Rakazo 开放测试版，支持自托管与本地全栈运行
开源平台 Rakazo 发布测试版，用于运行具备独立对话、记忆、例程和历史的持久化 AI 队友，提供网页、Electron 桌面端和 Expo 移动端。
推荐理由：原文完整列出了持久化 AI 队友的记忆、语音、沙箱与自托管部署方案，想自建这类平台的读者可以直接照着装。
GitHub · 去对齐工具与仓库精选AI 评分6262 Nauro 开源 AI 编程项目决策记录系统
Nauro-AI 在 GitHub 发布 Nauro 1.x，一个面向 AI 编程的决策记录系统，记录你批准的项目决策及其理由和被否决的备选方案，并在后续 agent 会话中带入这些理由。
推荐理由：原文说明了决策记录以本地 Markdown 保存、检索仅作建议且需人工批准，读者可据此判断是否需要引入该工具。
GitHub · 灵魂体仓库精选AI 评分5959 
mobileLM 发布本地优先的手机端 AI Agent 应用
dollarbr 发布 mobileLM，一个本地优先、运行在手机上的 AI Agent 应用，基于 PrivateLM 的端侧引擎，支持 llama.cpp 的 GGUF 模型和 LiteRT-LM 的 .litertlm 模型，无需云端推理。
推荐理由：原文详细说明了本地推理引擎、24 个内置工具和签名变更的升级注意事项，读者可据此判断是否安装及如何迁移。
GitHub · 灵魂体仓库精选AI 评分6060 interactive-docs：为 Claude Code 和 Codex 生成代码库交互式文档的 Agent 技能
bhargavaganti 发布 interactive-docs，一个面向 Claude Code 和 OpenAI Codex 的 Agent 技能，读取代码库后生成单个自包含、主题感知的 HTML 文档，覆盖 web 应用、CLI、移动应用、后端 API、数据/ML 管线和库。
推荐理由：这是一个可直接安装的 Claude Code 与 Codex 技能，能从代码库生成离线可开的交互式架构、AI 流程和使用文档，并给出质量约束。
GitHub · 灵魂体仓库精选AI 评分5959 useAvalon 开源 caelence-agent：支持 OpenRouter 模型的桌面与终端 Agent harness
useAvalon 发布 caelence-agent，一个带桌面应用和终端 UI 的 Agent harness，通过 OpenRouter 调用模型，npm 包为 @useavalon/caelence-agent，需 Bun 1.2 及以上，桌面版还需本机安装 Rust。
推荐理由：README 给出了安装命令、配置文件结构、技能与记忆机制和三种模式的工具差异，可直接照着部署使用。