SRD 自我回顾蒸馏:把事后经验转化为行动前的预测能力
arXiv 论文 2610.08077 提出 prospective learning 与 Self-Retrospection Distillation(SRD),将智能体事后获得的轨迹经验蒸馏为同一策略在交互前的预测目标,且推理时无需显式生成 foresight。在 10 个工具集成推理和长程智能体任务上,SRD 相比 RLVR 和自蒸馏基线最高提升 24.2 pp;在 98% rollout 组全失败的 2B 设定下,RLVR 成功率为 0.0%,叠加 SRD 后在相同 rollout 预算下达到 60.6%。