EyeRobot 2.0：用主动注视实现无需腕部相机的精准操作
研究者提出 EyeRobot 2.0 框架，仅用单个立体相机通过主动注视实现精细双手操作：双目视点转向对准 3D 注视点，图像按中央凹方式分配更多视觉 token。
推荐理由：原文给出主动注视框架在 1000 次真实与 1800 次仿真试验中的成功率对比数据，可据此评估去掉腕部相机后的实际代价与补偿效果。
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论文与研究 最新动态
论文与技术报告：对齐机制、人格可控性、评测方法与能力边界的新发现。
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arXiv · cs.AI精选AI 评分5454 arXiv · cs.AI精选AI 评分5353 大语言模型了解哥伦比亚法律吗：哥伦比亚法律系统可靠性基准发布
论文发布一个经专家校验的哥伦比亚法律系统LLM可靠性基准，含1042道题、十个法律领域和三种题型，用多阶段专家评审的人在环流水线构建，评测了15个专有与开放权重模型。
推荐理由：论文用专家校验的1042题基准实测15个模型在哥伦比亚法律任务上的表现，给出开放题正确率与引用规范真实性的量化证据。
arXiv · cs.AI精选AI 评分5252 arXiv 论文提出 TPRS 度量：Agent 安全基准的表述方式会显著改变攻击成功率
论文提出威胁保持表述敏感性（TPRS），测量在任务、策略与评测标准不变时改变工具命名等表述导致的攻击成功率（ASR）变化。
推荐理由：论文提出 TPRS 方法量化基准表述对攻击成功率的影响，用 ASB、MCPTox、AgentDojo 的实测数字说明单一安全分数可能不可泛化。
arXiv · cs.CL精选AI 评分6363 arXiv 论文提出预测并修复大语言模型合并坍塌的 PRISM 方法
arXiv 论文（arXiv:2610.03199）提出用专家模型 task vector 的方差作为干扰度指标，在合并前预测合并坍塌，在 4 个模型家族的 22 个合并配置中，只有破坏性合并超过该评分阈值；对 14 次合并的预测有 12 次正确。
推荐理由：论文提出可在合并前预测模型合并坍塌的评分指标，并给出无需数据或调参的修复算子 PRISM，附十四次合并的预测验证。
arXiv · cs.CL精选AI 评分5555 KV$^2$：一种自精炼 KV cache 压缩方法发布于 arXiv
论文提出 KV$^2$，一种基于选择性重构的 query 无关 KV cache 压缩方法，先用轻量代理评分器筛选上下文中的有效 token，再仅对该子集重新计算最终淘汰分数。
推荐理由：论文给出 KV$^2$ 在 RULER 和 LongBench 上随预算收紧而扩大的对比数据，可复用的 KV cache 压缩不必重处理全上下文。
arXiv · cs.CL精选AI 评分5757 arXiv 论文 Nautil：训练 LLM 调查员学会何时结案
论文研究 LLM 调查员能否正确判断证据是否足以结案，提出含 731 个审计案例的 Nautil 数据集及三项结案评估测试。
推荐理由：原文给出了未训练 9B 模型 97% 过度断言到微调后 35% 的前后对比，可据此评估结案判断这一能力的可训练性。
arXiv · cs.CL精选AI 评分5858 arXiv 论文从强化学习视角解析 On-policy 蒸馏的收益与坍缩机制
arXiv 论文 2610.03185 从强化学习视角解释 on-policy 蒸馏（OPD）为何有时提升性能、有时坍缩为过长且重复的生成：教师隐式奖励学生行为，即使教师自身很少表现出这些行为。
推荐理由：论文用强化学习视角解释 on-policy 蒸馏为何有时提升性能、有时坍缩，并给出掩蔽不健康响应和 SFT 初始化两种缓解手段。
arXiv · cs.CL精选AI 评分5555 MintEval：评测大语言模型能否忠实实现自然语言描述的交易策略
论文提出 MintEval 基准，通过从可组合模块程序化生成参考策略、转译成交易员口语指令再让被测模型重新实现，在相同市场数据和摩擦下逐 bar 执行并比较行为而非代码相似度。
推荐理由：原文用逐 bar 行为对比衡量代码是否忠实执行交易策略，给出了前沿模型仍存在静默失败的具体比例。
arXiv · cs.CL精选AI 评分5252 HARPO：兼顾忠实与创造力的幻觉感知强化学习框架
论文提出 HARPO 强化学习框架，用可验证反馈训练的幻觉感知生成奖励模型 HA-GRM 联合优化忠实性与创造力，仅对无幻觉输出激活写作奖励，并通过课程从创作任务渐进过渡到幻觉任务。
推荐理由：论文给出了 HA-GRM 在 RAGTruth 上的 F1 对比和 Qwen3-4B 幻觉率与创作分的前后数据，可评估该框架的实际收益。