Industrial ReMEmbR:将时空记忆扩展到机器人机群
IndustrialRemembr 将 NVIDIA ReMEmbR 扩展到仓库机器人机群,构建共享时空记忆系统,通过按需生成场景描述降低服务器端计算。每台机器人上的 NVIDIA Jetson 用 Cosmos-Embed1、Cosmos3-Edge 和 Wan2.2 VAE 编码视频,不上传原始画面,并在图像补丁中置零人物以支持符合 GDPR 的 PII 抽象。Cosmos3-Edge 在视觉-语言边界切分,缓存 token 解码在全部 450 次测试解码中复现了未切分模型的输出。