按兴趣浏览，循来源深入。
Wangcheng Tao 等发布 arXiv 论文 Skill$^\infty$，提出元 Agent 按元技能优化任务技能、并用同一流程优化元技能自身，使技能优化递归自我改进。元 Agent 诊断执行轨迹、提出候选、请求独立评审并分配搜索预算；元技能在多个任务上精炼后跨领域复用。在 SkillsBench 83 个任务上 pass rate 达 60.7%，高于人工精选技能的 56.4% 和 SkillEvolver 的 54.5%。
推荐理由：论文把技能优化本身也编码为可被改写的元技能，给出 83 个任务上与人工技能和 SkillEvolver 的对比数据。
Jun Gao 等人在 arXiv 论文 arXiv:2610.35616 中提出分层技能演化方法 HSE，从编码轨迹中逐层提炼跨仓库可迁移的程序性技能，整个过程保持底层编码模型冻结。该方法在 SWE-bench Verified 和 DeepSWE 上评测，仅用 SWE-Gym 演化出的 10 个技能，在 GLM-5.2（Pi 和 Claude Code harness）以及 GPT-5.5、Opus 4.8（Pi）的所有评测设置下均提升编码表现，并可通过学到的 evaluator 无需验证反馈进一步从目标基准轨迹演化技能获得额外增益。
推荐理由：论文提出从成功与失败轨迹中分层提炼可迁移技能的方法，并给出跨基准、跨模型、跨 harness 的验证结果。
pengzy-cosmo 发布 AgenticEvolve，一个用持久 LLM 会话驱动的进化程序搜索工具，论文为 arXiv:2610.31326。每个岛由一个贯穿整个搜索的 LLM 会话运行，commit 之间智能体可自行运行分析脚本，只有提交的程序被正式评估，存档按 MAP-Elites 网格组织并支持岛间精英迁移；附带 circle_packing、online_bin_packing 等示例任务，MIT 许可，需要 Python 3.12+ 和 uv。
推荐理由：作者开源了带持久 LLM 会话的进化程序搜索工具，任务定义、评估器和沙箱设置都可直接复现。
论文提出 AutoTavern，一个由专业化 LLM 研究智能体组成的自改进系统，在 20 天内构建了炉石酒馆战棋的完整模拟器 TavernGym 和 23 个版本的 TavernAgent。TavernAgent 在天梯上自行完成对局，评分从 6,000 升至约 15,000，最近 20 场平均名次 1.60、80% 第一名，各项统计优于服务器前十玩家（2.34、59%）；配套 TavernBench 含 40 个场景共 960 个任务，TavernAgent 答对 91% 对局任务而前沿 LLM 至多 63%，0.03 秒内决策且实时回合内保持 90%。TavernBench 和 TavernGym 将开源。
推荐理由：论文用实测数据展示了自改进 LLM 智能体建系统的能力强于其直接对局能力，结论对 Agent 研究方向有参考价值。
Zhipeng Chen 等人在 arXiv 发布 DeepEvolve，一个以未来事件预测为环境的可持续演化智能体系统，通过递归进化引擎把每次预测的推理轨迹转化为能力。在按周更新、以真实世界结果评估的 FutureX 榜单上连续三周排名第一，rating 最高提升 195%；在自建评测中于四个基座 LLM 上进入前三，领先最强基线最多 10.7 Bradley-Terry 分。论文 47 页，标注为进行中的工作。
推荐理由：论文以未来事件预测这一可持续演化的环境为基础研究递归自我改进，FutureX 榜单连续三周第一是可复核的外部结果。
研究者借助 AI 智能体框架 AI-greement 发现了面向地理分布式状态机的新共识协议 A-greement。在 5 或 9 副本的六种部署中，该协议在写密集和读密集负载下分别将地理分布式键值存储的平均延迟较最快基线降低 12.2% 和 33.3%，只读负载下持平。AI-greement 集成协议知识库、模块化实现骨架和基于 Lean 的验证框架，其形式化还发现了既有共识协议中多个此前未报告的漏洞；作者强调人类专家在搜索前后仍不可或缺。
推荐理由：原文给出 AI 智能体在 Lean 验证框架下发现新共识协议的完整方法与延迟数据，还附对既有协议漏洞的发现。
一篇 arXiv 技术报告系统研究物理递归自我改进（RSI）的机制、scaling 行为与泛化，提出 PhysRSI-eval，用首次尝试性能、效率、成功率、预算与失败改进五轴指标，在固定交互预算下评测多个 VLM 于 18 个操作任务。分析引出 Physical Barrel 假设，并从公开能力预测相对表现、从早期物理反馈预测后续进展两个角度做观测性 scaling 分析；工作区干预显示移除历史会降低后期成功率，而冻结工作区在未见布局上仍有效，说明场景特定适应与可复用经验可以共存。
推荐理由：论文用五轴指标量化物理 RSI 并给出观测性 scaling 分析，能帮助读者理解 VLM 智能体自我改进能力的来源边界。
论文提出 HarnessPro，一种无标注方法，通过 LLM 生成的测试评估候选框架，并用 Pareto 优化同时提升任务性能、降低执行成本。在 Terminal-Bench 2、SWE-Bench Pro 和 ProgramBench 上，用 GPT-5.5 加 Codex 时 heavy 模式相对 RHO 平均 pass-rate 提升 2.0 个百分点、单任务成本降低 26.1%，用 GLM-5.2 加 Claude Code 结果一致，并输出 lite、medium、heavy 三档框架供不同部署预算选用。
推荐理由：论文用无标注测试加 Pareto 选择同时优化 Agent 框架的性能与成本，给出与 RHO 的对照数据，方法可迁移到类似的框架自改进场景。
CrepuscularIRIS 发布 HarnessRSI-Daily 仓库，专门追踪改进提示词、技能、工具、记忆等非权重组件的递归自我改进研究。已对 585 篇论文打分（17 篇达 ★★★ ≥70），评分含证据、执行、证据等级和代码四项且每条判断附原文引用；从 1198 篇语料归纳出 13 主模式 / 36 子模式，独立重判一致率 86%（κ=0.84），并发现 ICLR 2025–2026 中 critique-and-rewrite 模式录用率 17% 低于 35% 基准。仓库含论文榜、诊断卡、模式卡与每日 arXiv 流水线，MIT 许可。
推荐理由：仓库不只收论文，还给每篇打了带引用依据的评分，并从 1198 篇语料中归纳出 13 个研究模式与 ICLR 录用对比。
Alekseev3387 在 GitHub 开源 self-improving-agents 框架，把自我改进代码 Agent 分为四个层级，从最简单的 AutoResearch Loop 到带自我改写与对抗共演化的 Arena Loop。实验显示固定基准会制造虚假信心，Level 1-3 在 email validation 原始测试上得 90-100%，换到对抗测试集跌至 62-66%；Feedback Loop 是性价比最好的方案，赢下 snake（31.1 vs 29.2）且每任务成本仅 $0.03，约为 Arena 的 $0.63 的 1/20。框架任务无关，支持自定义任务、checkpoint 恢复和全部实验一键复跑。
推荐理由：作者用四个层级的实验对比了自我改进代码 Agent 方案，给出了固定基准与对抗基准的分数差异和成本数据。
研究团队提出 DiscoveryRSI 框架，通过多智能体进化搜索构建假设树，用假设信用优化、harness replay 和 rediscovery 三种机制递归学习，并配套发布 DFM-Bench 评测假设质量与累计研究进展。四个生命科学领域中，两轮自改进后假设质量从基线 4.86 升至 5.39，可证伪性和数据可解性提升最大；专家评审中 DiscoveryRSI-27B 在假设重要性与论断合理性上高于 GPT-6 Luna，与模型截止日期后发表研究的对应率为 6.3%，高于 GPT-6 的 2.5% 和 Claude Opus 5 的 2.3%。
推荐理由：论文给出假设树自改进框架和假设质量的量化指标，可看到自动评测与专家评审两层验证结果。
论文提出技能演化中的认知分化方法 CDSE，把统一技能拆为 Meta、Experience、Tool、Script 四个功能组件，从成败轨迹中提取语义梯度并按功能角色做组件级更新与协调调用。对 500 个高分技能包的分析显示 96.8% 包含至少两种功能角色的知识；在六个基准、三个 Agent 模型、两种执行框架共 36 个设置中全部取得最高分，比 Base Agent 平均高 7.6 个百分点，比各设置最强对照方法平均高 2.6 个百分点。论文 22 页，编号 arXiv:2610.23599。
推荐理由：论文用功能分化思路改造 Agent 技能演化，并在 36 个实验设置中给出对比数据，方法对技能库维护有参考价值。
论文提出面向长时程自主机器学习工程优化的后训练方法，训练出 35B Mixture-of-Experts 智能体模型 MLExpert。方法包括构建可执行任务的 Kaggle-MLE Factory、层级 agentic SFT，以及将两次实验结果之间的多轮决策作为一个执行窗口并赋予共享结果奖励的 Windowed Interaction RL（WIRL）。在 MLE-Bench Lite 上，MLExpert 将基座模型平均奖牌率从 37.9% 提升到 72.7%，达到与 Kimi-K3、GLM-5.3 等更大前沿模型相当的水平，并在 NatureBench Lite、agent scaffold 优化和算法优化上显示能力可泛化。
推荐理由：论文展示了用层级SFT加窗口化RL把35B模型训练成自主机器学习工程智能体的完整后训练方法，MLE-Bench Lite数字可作参考。
论文提出 AdaRSI，一种具身智能体的按需递归自我改进（RSI）框架，解决 VLA 在未见长程任务中途中失败的问题。编码 agent 先改进技能与 harness，再通过从保存状态重试失败子步骤来归因持续失败，仅对仍不可靠的子步骤用自采演示和先前任务经验做微调。在 RoboCasa365 全部 50 个目标任务上，以 GR00T N1.5 为执行器且无人类演示，AdaRSI 在三个套件上均提升 VLA，将未见复合任务成功率从 4.6% 提至 13.8%；相比微调每个子步骤，成功率略高而仅用 28% 的 GPU 时间和 22% 的自采演示。论文链接 https://arxiv.org/abs/2610.20474v1
推荐理由：论文给出按需微调与全量微调的对照数据，GPU 时间和自采演示用量都大幅降低，方法细节可直接参考。
Xinyi Wang 等在 arXiv 发布 SEAR（Self-Evolving Agentic Robotics）框架与基准，语言模型智能体通过编写控制代码并在真实与仿真任务中保留有效经验实现自我进化。框架含 code-as-policy、agent-as-policy、auto-research 三种模式，基准覆盖 7 个前沿模型、330 个仿真任务与 5 个真机任务、累计超四年智能体运行时间。主要发现包括任务更难时延长会话更划算、控制代码与共享例程可跨任务和模拟器迁移而任务特定方案不能、真机上智能体设计的练习与新颖人类设计场景存在性能差距，且纯文本模型可媲美可比多模态模型；基准与代码库已开放。
推荐理由：该基准专门设计对照组区分真实学习与重复尝试和运气，并给出跨模拟器与真机迁移的实测发现，方法可复用。
Taoyong Cui 等人在 arXiv 发布 RSI-Anything（arXiv:2610.13912），一个基于 JEPA-Anything 的领域通用递归自我改进（RSI）框架，用预测式世界模型指导动作与学习数据选择，并通过组件与兼容性检查决定更新后策略-模型对的保留。代码修复中成功率先从静态验证器的 26.3% 提到预测选择的 29.2%，经世界模型适配后达 31.2%；GUI 任务完成率提高且平均动作减少 39.4%；五个连续策略版本使实验室规划得分从 21.80% 升至 46.01%；40 次实验预算下反应优化平均最优产率 96.15%，优于贝叶斯优化的 82.16%。
推荐理由：论文用预测式世界模型替代昂贵外部反馈来驱动递归自我改进，并给出代码修复、GUI、实验规划等多域的可复核数字。
Zimo Wen 等人发布 arXiv 论文 RoboRSI（arXiv:2610.12424），提出基于 Top-Down Skill Refinement（TSR）的机器人自我改进系统，将任务分解为复合、原子和基础技能，把执行结果归因到对应分支并只修改该分支，由 Manager、Planner、Engineer、Reviewer 协同完成规划、执行、诊断和新技能的验证发布。在移动操作机器人上经 104 轮学会多物体家庭清理，在 LIBERO、LIBERO-PRO、LIBERO-Plus 和 RoboTwin 仿真基准上取得最高成功率，超过最强基线 2.7 至 11.0 个百分点。
推荐理由：原文给出了按技能分支归因修复的自进化框架和多个基准上的成功率数据，读者可以据此评估机器人自改进方法的可复用思路。
论文提出 AgentEvolver，一个在基础模型保持固定的情况下，通过任务执行发展可复用能力的系统，八类实体经统一版本化生命周期接受修订。团队报告在 SWE-bench Pro Public 上取得 82.08% 解决率，超过其报告的无进化基线；六个应用案例显示能力保留到后续网站、游戏和研究任务，同时也记录了未完成目标和不成功策略。
推荐理由：论文在固定基础模型的前提下把任务经验转为可复用组件，并如实记录未完成目标，便于读者评估自我进化系统的真实边界。
圣母大学 Yiwen Lu 发布 SkillRC，一个受控实验框架，用于审计 Agent harness 注入冻结 LLM 执行器的经验记忆收益。在 ALFWorld 134 个未见任务上，GPT-4o-mini 记忆增益 +0.127，Qwen3-8B 为 -0.021，跨栈 transport gap 为 -0.148；顺序安慰剂复现了执行器反转，表明主要效果源于各栈对附加上下文的响应而非技能内容本身。仓库含 YAML 配置的六控制面、安慰剂构建脚本与预印本论文。
推荐理由：论文用安慰剂对照和跨执行器配对设计拆解经验记忆的收益来源，方法可迁移到自己的 Agent 记忆审计中。
beita6969 在 GitHub 开源 ScienceClaw，一个基于 OpenClaw 网关的科研 Agent 系统，模型参数始终不更新，靠重放验证的可执行修复转化为版本化的 Skill 与 Operator 程序更新。在覆盖 23 个学科的 ScienceClaw-Eval 上，7 轮进化后 OOD 平均提升 16.45%，OOD 宏观成功率从 77.83 升至 91.30，98.23% 实例通过科学硬约束；消融显示分离提交 Skill 与 Operator 只保留 60% 增益。评测数据在 Hugging Face（beita6969/scienceclaw-64-samples），仓库采用 MIT 许可。
推荐理由：原文给出了完整的评测数字和消融对比，读者可以据此评估这种不改模型参数的程序级自进化框架究竟带来多少收益。