新闻、仓库与研究，按时间排列。
开源仓库 flow-mpc-examples 实现了基于 flow-matching 策略（flow、safeflow）对 CasADi MPC 专家的模仿学习，采用 DAgger 训练，系统为 Franka FR3 七关节机械臂，每个关节建模为三重积分器（jerk 作为动作），策略直接以末端执行器目标位姿和机器人状态为条件，无观测编码器。仓库依赖 Pinocchio 与 OMPL（均来自 PyPI），并包含 CasADi MPC（ProxQP）、OMPL RRT-Connect 规划器及 SafeFlowMPC 安全投影等模块。
Nexus Omni-Robot 人形机器人平台将 20% 专有架构开源，涵盖感知栈、32 自由度逆运动学求解器和任务路由的 Swarm Router，其余 80%（执行器控制、能源管理等）保持闭源。硬件采用 360° LiDAR、4 个深度相机、双 NVIDIA Jetson Orin 计算、120 Nm 无刷电机与 8 小时续航的 48V 固态电池，并提供基于 ROS 2 和 Gazebo 的仿真环境。项目以 NEXUS-OPEN 3.0 许可发布，要求署名且禁止对衍生作品申请专利。
开发者在 GitHub 上的 dofbot-llm-physical-ai 项目中，用 Yahboom DOFBOT-Pi（Raspberry Pi 5、6DoF）机械臂结合 OpenAI LLM、ROS 2 Humble 与计算机视觉，实现从自然语言指令到实机抓取动作。LLM 只输出如 {"action":"sort","color":"red"} 的结构化 JSON，不生成控制代码，由预设 ROS 2 节点经 HSV 颜色识别、位置估计与逆运动学完成抓取，以提升安全性和可复现性。目前支持 red、green、blue、yellow 四色指令，但图像坐标到机器人坐标的转换精度仍存在偏差导致偶尔抓取失败。
GitHub 仓库 atanas1054/llm_wiki_knowledgebase 汇总了自动驾驶领域的 VLA 与扩散规划模型，包括 ReCogDrive（89.6 PDMS NAVSIM-v1）、Reasoning-VLA（91.7 PDMS）、DriveSuprim（93.5 PDMS）及 Drive-JEPA（93.3 PDMS）等数十个项目，涵盖 GRPO 强化学习、世界模型、masked diffusion 等方法，并标注各自在 NAVSIM、nuScenes、Bench2Drive 上的评测成绩。
开源项目 Print Buddy 2.1.0 支持通过 Discord 准备和管理 3D 打印，分享 MakerWorld 或 Printables 链接或上传 STL/3MF 文件，在明确确认后才能开始打印。它内置 Flashforge AD5X 和 Sovol SV06 配置文件及通用 Klipper/Moonraker 适配器，使用 OrcaSlicer 切片，Bambu Lab A1 和 P1S 仅支持离线切片。运行于 Raspberry Pi 4/5 或 64 位 Debian/Ubuntu，可选集成 Spoolman、摄像头监控和延时摄影。
D. Kosukhin 开源了 CINE，一个建立在 EGO-Planner 之上的电影感无人机航拍规划系统，可将避障路径重塑为符合三分构图、保持设定距离、避开强光并平滑减速的运镜轨迹。基于 B-spline 轨迹生成和模型感知，在 15 次仿真中，拍摄时峰值速度从 3.0 m/s 降到 1.2 m/s，焦点距离保持时间从 23.6% 提升到 76.4%；漂移校正神经网络使 RMS 位置误差从 0.25 m 降至 0.05 m。目前仅支持仿真运行，真机自主飞行尚未完成，论文摘要已被 AIAA SciTech 2027 接收。
研究者提出 GPT-as-Tactile-Policy 方法，让 GPT-6-Astra 将专家演示总结为任务指导与触觉参考，结合多模态观察与交互历史生成控制指令。无需机器人专用预训练或按任务微调，该方法在五项 UniVTAC 任务上达到 93.8% 平均成功率；在 Insert Hole 任务中，触觉反馈将成功率从 31% 提升至 99%。
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，把交互式生成模拟带入临床胆囊切除场景，官方称这是首个基于临床手术录像训练、支持实时运动控制的开源外科手术生成模拟器。模型基于 160 亿参数的 Cosmos3-H-Embodied-Nano，使用 CMR Surgical Versius 平台的视频与机器人运动学数据训练，采用 28 维动作、832 x 480 视频和 10 Hz 动作对齐，经 Self-Forcing 蒸馏出四步和两步去噪两个 checkpoint，并通过 FlashDreams 在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上交互运行。团队发布了代码、模型、数据集和完整的教师微调与蒸馏适配指南，并强调这是研究模拟器，不是经过验证的临床系统。
推荐理由：NVIDIA 官方给出了从教师微调到 Self-Forcing 蒸馏的完整细节和四步、两步两个checkpoint，读者可以自己复现到数据集上。
GitHub 仓库 pscyk/astra-control-lab 开源了基于 Astra 生成动作轨迹的机器人操控实验，涵盖 COLOSSEUM V2 与 RLBench，测试残差修正与动作—观察回路，并附 Astra 编写的抽屉控制器作训练参考。在 PlaceDishInRack-v1 的 200 个场景中，Astra 基线完成率 10.5%，加 RL 残差后达 35.0%，随机搜索残差为 29.0%。主包仅用 Python 3.10+ 标准库，无需第三方库、GPU 或 API key；运行新机器人 episode 需自行准备模拟器与模型访问。
dofliu/deviceCntCtrlLLM 推出 V7.0 開發版本，新增模擬設備 VLAB-G3 與二進位幀通訊協定，支援手冊不提供驅動範本以及產生 XY 控制程式。離線 Node 與無頭 Chromium 驗證中，真實 Claude 無範本驅動＋產生控制程式在 P2、G3 的 seed 42、2026、3140、8675 共 10 組均 5/5，仍非統計結論。
KIIT 本科生 Pramit Majumder 正在开发一台 18 自由度六足机器人，六条腿各由 3 个关节驱动，使用 18 个 MG995 舵机、PCA9685 PWM 驱动板，由 Arduino Mega 负责底层舵机控制、Raspberry Pi 4B 负责上层计算。项目集成了机械设计、逆运动学、ROS 2 控制架构与步态生成，目前各子系统并行开发中，整机运动测试待硬件与控制验证后进行，ESP32-CAM 预留用于未来感知功能。