新闻、仓库与研究，按时间排列。
Rimworld Mod「RimworldVerbalCommands」让玩家用自然语言向智能体下达殖民地指令，如按武器编组、按技能设工作优先级、按小人划分活动区，或完全交给智能体代玩殖民地。目前正用 Anthropic 的 claude-haiku-4-5、claude-sonnet-5、claude-opus-5、claude-opus-5-5、claude-fable-5-1 测试，支持在 router_model.txt 更换路由模型，并可通过 .env 配置 anthropic、openai、ollama、lmstudio、openrouter、gemini 等提供方；附带 Claude Code skill 与 54 天人类游玩参考记录供代玩 agent 使用。
开源仓库 flow-mpc-examples 实现了基于 flow-matching 策略（flow、safeflow）对 CasADi MPC 专家的模仿学习，采用 DAgger 训练，系统为 Franka FR3 七关节机械臂，每个关节建模为三重积分器（jerk 作为动作），策略直接以末端执行器目标位姿和机器人状态为条件，无观测编码器。仓库依赖 Pinocchio 与 OMPL（均来自 PyPI），并包含 CasADi MPC（ProxQP）、OMPL RRT-Connect 规划器及 SafeFlowMPC 安全投影等模块。
Nexus Omni-Robot 人形机器人平台将 20% 专有架构开源，涵盖感知栈、32 自由度逆运动学求解器和任务路由的 Swarm Router，其余 80%（执行器控制、能源管理等）保持闭源。硬件采用 360° LiDAR、4 个深度相机、双 NVIDIA Jetson Orin 计算、120 Nm 无刷电机与 8 小时续航的 48V 固态电池，并提供基于 ROS 2 和 Gazebo 的仿真环境。项目以 NEXUS-OPEN 3.0 许可发布，要求署名且禁止对衍生作品申请专利。
Reddit r/LocalLLaMA 用户 swagonflyyyy 用 Q3.8-FN-NVFP4（跑在 Ninfer-v3 的 fork 上）配合 Opencode v1 搭建 agent 流程，通过生成 DCjson 文件并由 Python 脚本在 Forge 中自动摆放资源，制作首个 vibe-forged Halo Infinite Forge 地图。布局经分房间 AGENTS.md 约束后可在 Blender 中可视化，但因 EAC 限制仍需在游戏内手动操作，本地 LLM 难以胜任长程多房间开发，作者求问改进策略。
aayush-mistry 在 GitHub 开源了 Project Genesis 仓库，一个采用 Clean Architecture 的模块化文明模拟引擎，后端计算世界状态，前端可任意接入可视化，前后端完全解耦。项目为 monorepo，使用 React + Vite、Node.js + Fastify + Prisma（SQLite）和 TypeScript，已完成的阶段包括 Time Engine、World、Citizen、AI Decision、Economy、Financial 引擎，以及 Phase 7.8.x–8.x 的经济智能、季节农业产出、资源再生与冷重启持久化等功能。
GitHub 新开源仓库 Vedha-AI 是一套企业级 AI 求职操作系统，用户上传一次 Master Resume 并提供任意职位后，可获得保证数据不失真的定制简历、ATS 评分卡和自动化多渠道投递。其 Copilot 内置 7 个动态技能模块与 14 轮滑动记忆，支持 LinkedIn Easy Apply、Naukri、Greenhouse、Lever、Ashby 和 Workday 投递管线，并由 AI Playwright Worker 自动填表，提交前暂停以保留求职者完全控制权。技术栈采用 ASP.NET Core 10、PostgreSQL 16 + pgvector、Redis 7、NATS JetStream、MinIO 与 Google Gemini 驱动的 Chrome 扩展。
code-yeongyu 发布开源库 OmOWright，为 AI 智能体提供 Playwright 形态的浏览器自动化 API，设计思路来自 Jun 关于 Aside 浏览器智能体登顶 Online-Mind2Web 等榜单的文章。
推荐理由：README 讲清了为何让模型沿用 Playwright 接口、如何压缩快照与处理滚动采集，方法可迁移到其他 GUI 智能体工程。
GitHub 开源项目 factorio-codex 发布 0.38.1 版本，展示 Codex 智能体如何思考并规划 Factorio 工厂：两个推理会话通过纯文本工具操控名为 Codex 的游戏角色，策略模型的思考过程显示在屏幕面板上。项目需 Factorio 2.0.x 与 Space Age 资料片、Node.js 22.12+，经 MCP 服务器与 RCON 桥接运行，存档永久和平且会禁用成就；所有者还可运行 20 分钟基准测试，使用 1-4 个推理会话和多种 GPT-6 配置。
Daggerfall Unity 模组 People of the Iliac Bay 发布 10 月 26 日测试跟进更新，通过持久家庭、日常行程、有限卫兵和可选本地 LLM 对话让 NPC 生动起来。本次更新去除 NPC 物品栏创建时的重复世界拷贝，启动卡顿从 3,097ms 降至 8.92ms，核心测试 2121/2121 通过；对话需单独配置本地模型服务器，默认使用 Gemma + Breeze，项目仍为开发快照，尚无完整安装包。
推荐理由：开发者给出启动卡顿从 3,097ms 降到 8.92ms 等实测数据和明确的未完成清单，读者可据此判断项目当前的真实完成度。
开源项目 Buddy 发布 Android 应用，通过悬浮窗让 Claude Code、Codex、OpenCode、Antigravity 或 Grok 直接操作手机，支持读屏、点按、输入语音等任务，无需 PC、adb、root 或 API key。智能体运行在应用内的 Alpine Linux（proot）中，通过 127.0.0.1 的本地 MCP 服务器调用无障碍服务的手机工具；发送、支付、删除等操作须用户审批，且从不输入密码。要求 64 位 Android 11+，可在 Google Play（封闭测试）下载或获取 APK，版本 2.2，采用 Apache-2.0 许可。
推荐理由：原文讲清了让 Claude Code 等智能体在 Android 上直接操作屏幕的架构与权限做法，含本地 MCP 和审批兜底等可迁移细节。
uotavern 发布 anima3，一个驱动 anima-client 的轻量 System One 大脑：把 Observation 转成文本场景（可访问性树），用代码枚举当前合法动词的闭式菜单，由本地模型按选项字母的 log-probabilities 选择一个，从不生成文本，无需解析且不会答到菜单之外，低置信度时回退到规则自己的首个动词。默认后端为本地 Qwen3-4B（logprob 模式），实测在 M5 上每次决策约 96–150 ms 且 $0；文中给出离线与 ServUO 实机数据，包括 77 个测试、战斗/经济/多人村庄/决斗等场景、置信度门控实测（ECE 0.585）以及实验 3 中 Qwen 自主决策显著差于规则（p < 0.001）的结果。
推荐理由：作者先跑测试再定架构，用闭式动词菜单加 logprob 选择避免文本生成，还给出多场景实测延迟与置信度校准数据，方法可迁移。
开发者在 GitHub 上的 dofbot-llm-physical-ai 项目中，用 Yahboom DOFBOT-Pi（Raspberry Pi 5、6DoF）机械臂结合 OpenAI LLM、ROS 2 Humble 与计算机视觉，实现从自然语言指令到实机抓取动作。LLM 只输出如 {"action":"sort","color":"red"} 的结构化 JSON，不生成控制代码，由预设 ROS 2 节点经 HSV 颜色识别、位置估计与逆运动学完成抓取，以提升安全性和可复现性。目前支持 red、green、blue、yellow 四色指令，但图像坐标到机器人坐标的转换精度仍存在偏差导致偶尔抓取失败。
GitHub 仓库 atanas1054/llm_wiki_knowledgebase 汇总了自动驾驶领域的 VLA 与扩散规划模型，包括 ReCogDrive（89.6 PDMS NAVSIM-v1）、Reasoning-VLA（91.7 PDMS）、DriveSuprim（93.5 PDMS）及 Drive-JEPA（93.3 PDMS）等数十个项目，涵盖 GRPO 强化学习、世界模型、masked diffusion 等方法，并标注各自在 NAVSIM、nuScenes、Bench2Drive 上的评测成绩。
开源仿真平台 SwarmLLM-Bench 将 LLM 集成到 OODA 循环中，用于实时无人机蜂群协同控制。平台采用 FSM + LLM 混合架构和四层安全护栏防止幻觉，基于 Gymnasium 模拟空气动力学、电量与通信延迟。在对抗场景中，相比纯 FSM 基线，任务成功率从 0% 提升至 88%，无人机存活率达 97%，OODA 循环频次提升 27 倍。
Perception Dynamics 开源 a11y-computer-use，让 AI Agent 读取剪枝后的无障碍树并按 ref 点击真实 UI 元素，而非依赖截图坐标猜测，经单一 MCP server 支持 macOS、Windows、Linux 与 Chromium。0.4.3 在 macOS 26 上捕获速度提升 100 倍，0.4.2 关闭首批三个由 Agent 提交的 issue 并加入 user_active 与真实 macOS 弹窗请求授权机制。基准对照中 refs 方式 13/13 完成且 0 误点花费 $7.04，截图坐标 7/13 完成且 27 次误点花费 $11.74；Windows 端 ref 重解析与坐标输入尚未实现。Apache-2.0 协议。
推荐理由：同一规划器下与截图坐标方案的 13 任务对照数据齐全，含成本、误点和完成数，可据此评估无障碍树方案的取舍。
开源项目 Print Buddy 2.1.0 支持通过 Discord 准备和管理 3D 打印，分享 MakerWorld 或 Printables 链接或上传 STL/3MF 文件，在明确确认后才能开始打印。它内置 Flashforge AD5X 和 Sovol SV06 配置文件及通用 Klipper/Moonraker 适配器，使用 OrcaSlicer 切片，Bambu Lab A1 和 P1S 仅支持离线切片。运行于 Raspberry Pi 4/5 或 64 位 Debian/Ubuntu，可选集成 Spoolman、摄像头监控和延时摄影。
GitHub 灵魂体仓库将定时休眠、定时关闭应用、游戏加速三个 Python/tkinter 工具重构为原生 Windows 程序 HZ.exe 1.0.0，基于 .NET Framework 4.8，单文件 58.5 KB、零运行时依赖、托盘常驻。程序支持 --tab 等启动参数、Ctrl+1..4 切页、绝对时间戳倒计时避免睡眠唤醒后漂移。仓库另含 2048 AI 引擎，单核 13–18M 节点/s，18 局均分 231,928，16384 率 39%。
D. Kosukhin 开源了 CINE，一个建立在 EGO-Planner 之上的电影感无人机航拍规划系统，可将避障路径重塑为符合三分构图、保持设定距离、避开强光并平滑减速的运镜轨迹。基于 B-spline 轨迹生成和模型感知，在 15 次仿真中，拍摄时峰值速度从 3.0 m/s 降到 1.2 m/s，焦点距离保持时间从 23.6% 提升到 76.4%；漂移校正神经网络使 RMS 位置误差从 0.25 m 降至 0.05 m。目前仅支持仿真运行，真机自主飞行尚未完成，论文摘要已被 AIAA SciTech 2027 接收。
开发者 AssemDeghady 开源了 AI Batch Studio，一个 Manifest V3 客户端 Chrome 扩展，用于在 ChatGPT 和 Google Flow 网页内批量执行提示词、管理参考图并自动下载媒体。项目无需 API key，直接复用登录会话以规避反爬验证；采用 4 级渐进输入提交验证与确定性状态机，未确认提交时标记 needs_attention 以避免重复生成；支持 Veo 2/3、Imagen 3 等模型，遵循 MIT 协议。
开源项目 Rollmon 是一款完全在浏览器运行的宝可梦草稿自走对战游戏：玩家通过「世代×属性」老虎机抽选六只宝可梦并配置配招，再由 AI 操作队伍挑战十个 Boss 队伍并上传排行榜。战斗 AI 采用 poke-engine（Rust 编译为 WebAssembly），由 @pkmn/sim（Pokémon Showdown 模拟器）裁定，均在本地 Web Worker 运行，无战斗服务器。游戏内置超过 1,100 套约 650 种宝可梦的配招，支持手机与中英日文，桌面端每 100 ms 可跑约 220k 次搜索迭代，iPhone 16 Pro 达其约 85%。
GitHub 上的 Petus19/hospital-delivery-robot-sim 是一个医院配送机器人仿真项目，仓库包含 src/hospital_sim 源码、maps 地图与 scenarios 场景目录、tests 测试及 GitHub Actions workflows，并附 LICENSE 与 pyproject.toml 配置文件。
CoworkLab/agent-mobile-x 是一个通用自主安卓手机控制智能体，手机 App 充当本体，云端 LLM（Gemini，BYOK）负责推理和选工具，无硬编码命令解析。仅用 AccessibilityService 和公开 intent，无需 PC、ADB、root 或 Shizuku；银行/FLAG_SECURE 屏幕被禁止操作，锁屏无法打开，密码和验证码不存储，每步推理耗时数秒并消耗配额。支持模型配额耗尽后自动轮换（429 时按冷却阶梯重试），技术栈为 Kotlin 2.4、Compose、Room 等，minSdk 26 / targetSdk 36。
GitHub 新仓库 txhx37/XPilot 是一款 AI 驱动的 X 回复助手，结合浏览器自动化与智能回复生成功能。项目目前为 0 stars、0 forks，代码包含 index.html、script.js 和 styles.css，暂无发布版本。
GitHub 开源项目 ApronPilot 在 ROS 2 + Gazebo 中仿真了一辆机场机坪自动行李牵引车：Whisper（faster-whisper）负责语音识别，Ollama 上的 LLM 解析 ATC 风格指令为结构化意图，但所有命令必须先通过确定性安全门（禁区、hold-short 线、限速、语音复诵确认）才会执行，不安全或含糊指令一律拒绝。仿真环境包含 A1–A4 四个机位、Bravo 与 Charlie 两条滑行道、A3 附近的受限发动机运行区，机器人采用差分驱动，配备 20 m 范围 360° 2D LiDAR 与 640x480 摄像头，通过 Nav2 规划路径。
fuba 在 GitHub 发布 fuba-browser，这是一个运行在 Docker 中的 Chromium 浏览器自动化工具，通过 REST API 和 CLI（fbb）供 Claude Code 等 LLM 智能体控制浏览器，主打解决 Chrome DevTools MCP 的 token 消耗问题。工具提供 Snapshot/Ref 无障碍树元素定位、Web VNC 远程访问、认证状态保存加载、网络检查与下载捕获 API，可选 NVIDIA/AMD GPU 硬件加速，最新镜像为 ghcr.io/fuba/fuba-browser:3.6.0，MIT 许可，API 设计受 vercel-labs/agent-browser 启发。
推荐理由：面向 LLM 智能体的 Docker 浏览器自动化工具，REST API 配合 Snapshot/Ref 定位，主打降低 Chrome DevTools MCP 的 token 消耗。
开发者 Chetan Sroay 在 GitHub 发布 Debutly，用 Playwright 和 Chromium 驱动的 AI 智能体在真实浏览器中模拟首批用户，注册、确认邮箱、选套餐、邀请队友并使用产品，输出带复现步骤和截图的缺陷报告。支持无障碍需求模拟、怀疑型买家评估器、GitHub Actions 定时运行和成本上限，AGPL-3.0 开源；附多种模型对比，z-ai/glm-5.3-flash 每步 3.8 秒、每次运行 $0.004，与更贵的 google/gemini-3.8-flash 找到相同的 5 个种子缺陷中的 4 个。
推荐理由：作者附上了多种模型在同一含种子缺陷测试应用上的对比数据，读者可以据此选驱动模型并控制成本。
andrewsavio 在 GitHub 开源 AI-World，一个低多边形 3D 世界中十个有需求、性格和偏好的智能体以量子计算为目标自主学习和生活。每个智能体带两个 PyTorch 网络，技能脑用 mini-batch SGD 训练，决策脑用 REINFORCE 策略梯度强化学习，不含任何语言模型；全部在本地运行，无云端、无 API 密钥、无遥测，附 pytest 测试套件与 GitHub Actions CI。
推荐理由：十个自主智能体在本地低多边形世界里用真实 PyTorch 网络学习与决策，全程无语言模型，架构与训练方法都写得清楚。
GitHub 上一个非官方研究项目，训练神经网络在世锦赛赛制（1v1、Might、Lakes、小地图）下玩《The Battle of Polytopia》。模型先学习人类锦标赛对局，再通过逐代自我对弈提升，网站自动更新每代对战游戏最难 bot Crazy、上一代和第 0 代的战绩与对局回放。
GitHub 上的 neural-heist 是一款浏览器潜行动作游戏，玩家在实验室中训练自己的 AI 队友并用于任务，共含 3 个任务，涵盖 k-NN 图像分类、Q-learning 强化学习与 RAG 邮件检索。任务 3 可选接本地 LLM（通过 Ollama 运行 qwen2:7b），未部署 LLM Worker 时助手会离线对检索到的邮件推理。项目状态为完成，含 56 个单元测试和 66 项浏览器检查，推送到 main 分支会自动发布到 GitHub Pages。
sepahead 仓库展示了一套以 NCP 协议为共享消息契约的本地四程序组合：Engram 运行 NEST 神经网络，CREBAIN 提供独立 3D 环境与传感器融合，Prisoma 记录实验与证据，Galadriel 做传感器篡改检测。各程序通过私有进程通道交换有界请求，其中 Engram 源码在私有 Paper2Brain 仓库，公开仓库仅为占位；本地 SDK 已发布 1.0.0，Haldir 则在 NCP wire 1.0 候选版外发布经签名验证的授权命令。
LumaBrowser 2.0.4 发布，项目此前已完全开源。本次更新新增 moss-image 生成、并行工具调用、llm tuning、curated chrome store、pseudo site API，并改进文本转语音、语音转文本、语音克隆与 CV computer use。详细变更见发布说明。
klren0312 发布 pageqa，一个自然语言驱动的网页测试智能体，LLM 解析意图后由 browserskill（bsk）驱动真实浏览器执行，输出文本/JSON 报告和 CI 可用的退出码。通过用例的操作会冻结为回放脚本，可用 --replay 零模型调用复跑，适合在 CI 中做回归。工具提供 TUI 交互模式，可实时查看进度与 token 用量、随时追加场景和切换模型，支持最多 8 并发、每场景独立子进程隔离、pageqa lint 静态检查和运行归档回看，需 Node.js ≥ 22.19，通过 npm install -g pageqa 安装。
推荐理由：作者详述了用例回放免模型复跑、场景进程隔离和 TUI 的设计取舍，方法细节可直接借鉴到网页测试与 CI 场景。
GitHub 用户 Mustafa-Altay75 开源的 YazLab1 项目，是一个包含两个独立 AI 的 Unity 冒险游戏：一个用 NavMesh 寻路的骷髅同伴，以及一个通过本地 LLM（Ollama）对话的圣骑士守卫。
Website-Intelligence-Agent 是一个 GitHub 开源项目：用户就自己有权测试的网站提出技术问题，LLM 智能体驱动隔离的 Playwright 浏览器，捕获请求、脚本和 WebSocket 帧数据。它会索引并解析 JavaScript（暴露 source maps 时使用），跨文件追踪引用，最终返回附有逐字、可验证证据的发现。整个调查过程为只读操作。
Hugging Face 与 NVIDIA 宣布推出 SimReady Central Library，汇集超过 2,000 个带物理属性的 SimReady OpenUSD 仿真资产，免费、无门槛开放。资产覆盖机械臂、夹爪、仓储和冷却设备等，由 FANUC、Universal Robots、Vertiv、LG Electronics 等 OEM 提供，可用于机器人训练环境和 AI 工厂数字孪生，并支持 USD Search 自然语言检索与 GPT-6 Astra 辅助搭建 Isaac Sim 场景。
推荐理由：由发布方直接介绍资产库的构成和OEM贡献方式，读者可以了解免下载门槛的仿真资产从哪里找、怎么用。
研究者提出 GPT-as-Tactile-Policy 方法，让 GPT-6-Astra 将专家演示总结为任务指导与触觉参考，结合多模态观察与交互历史生成控制指令。无需机器人专用预训练或按任务微调，该方法在五项 UniVTAC 任务上达到 93.8% 平均成功率；在 Insert Hole 任务中，触觉反馈将成功率从 31% 提升至 99%。
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，把交互式生成模拟带入临床胆囊切除场景，官方称这是首个基于临床手术录像训练、支持实时运动控制的开源外科手术生成模拟器。模型基于 160 亿参数的 Cosmos3-H-Embodied-Nano，使用 CMR Surgical Versius 平台的视频与机器人运动学数据训练，采用 28 维动作、832 x 480 视频和 10 Hz 动作对齐，经 Self-Forcing 蒸馏出四步和两步去噪两个 checkpoint，并通过 FlashDreams 在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上交互运行。团队发布了代码、模型、数据集和完整的教师微调与蒸馏适配指南，并强调这是研究模拟器，不是经过验证的临床系统。
推荐理由：NVIDIA 官方给出了从教师微调到 Self-Forcing 蒸馏的完整细节和四步、两步两个checkpoint，读者可以自己复现到数据集上。
开发者 Mohammed Saif 发布 airquery，可用手部追踪转动镜头、用语音对 3D 数据集提问，查询在本地 DuckDB-Wasm 中运行，场景约 1 秒内重渲染，普通笔记本浏览器即可运行、无需 GPU。LLM 不直接写 SQL，而是填充 Pydantic 定义的 QuerySpec，经 schema 校验后编译为参数化 SQL。内置地震（6.4k）、飓风轨迹（6.7k）、陨石（31.9k）、深海珊瑚（14.5k）、全球机场（72.6k）、星图（15.2k）六个场景，支持导入自定义 CSV。
爱好江户切子的 3D 艺术家 Mituhashi 在 VRChat 推出体验 Mituhashi Glass Crafts，让用户尝试数字版日本传统玻璃切割工艺。该体验基于 Unity 制作，采用 RARAlabo 的玻璃器皿素材，提供可旋转切割轮，可切割平板玻璃及花瓶、酒杯等复杂器形，切割处会变为透明，还能调整切割角度与深度、开启辅助引导。作品可保存、导出为代码、导入 Kiriko 生成器或导出为 3D 物体在自己的世界中展示。
GitHub 仓库 shuji77/awesome-text-to-motion 收录文本驱动人体运动生成的综述、数据集与模型，聚焦无人物-物体/场景交互的单人场景。仓库收录 HumanML3D、Motion-X、SnapMoGen、MotionMillion 等数据集及相关模型论文，并提供带交互可视化的项目页面，欢迎社区按 arXiv ID、会议、标签等格式提交补充。