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今天10月27日周二6 条
  1. arXiv · cs.AI57

    arXiv 论文提出 Agentic Algorithm Design:LLM 在 Lean 中设计进化算法并证明运行时界

    Per Kristian Lehre 等提出分阶段管线,让智能体提出黑盒优化算法,用 Lean 证明期望运行时界并过滤缺陷设计。智能体给出的算法在 CycleUncover 问题达 O(n²),而经典 (1+1) EA 需 e^Ω(n);在 8 个问题类上,15 次运行中 12 次用前沿模型完成机器验证的运行时证明,消融显示去掉分阶段会导致照抄基线或证明不完整。

    推荐理由:论文展示了分阶段管线让智能体在 Lean 中机器验证算法运行时证明,为无实证评估的开放式算法发现提供了可检验的替代路径。

  2. arXiv · cs.AI42

    Evolve on Graph:无需问答标注的自进化知识图谱推理框架

    研究者提出 Evolve on Graph(EoG)框架,让 LLM 在无 QA 标注下通过 Graph Self-Play 自进化图谱推理:单一 LLM 交替扮演提出问题的 Proposer 与作答的 Solver,并用 SVTS 生成可符号验证的拓扑骨架、用 Boundary-Aware Graph Curriculum 使题目保持在 Solver 能力边界。在基于 Freebase、Wikidata 和一个工业 KG 的六个 benchmark 上,EoG 持续优于 prompt、检索和 Agent 类方法,代码已开源。

  3. arXiv · cs.AI50

    EvoRouter:基于洞察引导在线蒸馏的多智能体低成本路由框架

    论文提出 EvoRouter,一个通过洞察引导在线蒸馏自我演进的多智能体路由框架,由专家从配置轨迹中提炼可复用路由洞察,特权教师结合执行反馈为路由器的规划轨迹提供密集 token 级监督,并用成本感知强化学习联合优化性能与开销。在 19 个域内数据集和 2 个域外基准上,EvoRouter 平均域内精度 68.69%,超过最强路由基线 7.23 个百分点,推理计算成本降低 50.95%,代码已开源。

  4. arXiv · cs.CL52

    MiRL:面向终端智能体错误行为的定向强化学习方法

    论文提出 Misbehavior-driven RL(MiRL),针对终端智能体在长程任务中反复出现的错误行为做定向强化学习训练,从错误发生处启动 rollout,仅在通过测试且避免错误行为时给奖励。在 Qwen3.5-4B 上,八类错误行为占错误步骤的 52.1%;训练后在未见前缀上错误重复率平均降低 43% 到 57%,Terminal-Bench Lite 得分 51.8% 超过 TMax-4B 的 47.4%,Terminal-Bench 2.1 上 21.3% 对 20.6% 持平,rollout 用量仅为其 35%。

    推荐理由:论文给出面向终端智能体的错误定向 RL 方法,附错误占比与基准对比数据,方法思路可迁移到其他长程任务训练。

  5. arXiv · cs.AI32

    进化策略的质心几何解释

    一篇 arXiv 论文提出进化策略(ES)更新的几何解释:把每个扰动模型视为粒子、其奖励视为质量,群体在奖励加权质心处平衡。作者证明对任意有限种群,均值扣除后的 ES 更新恰好等于这一位移乘以仅依赖平均奖励的标量因子;在大种群或对偶采样极限下,模型从当前位置向自身种群的奖励加权质心移动。

  6. arXiv · cs.CL54

    arXiv 论文:用自主进化优化推理程序提升 VLM 科学图表分析准确率

    论文提出在冻结的 VLM 外部搜索推理程序,借鉴 AlphaEvolve 的自主进化思路,由 LLM judge 依据训练题失败案例迭代改进代码。在 3 个 VLM 和 4 个科学图表基准上,描述性问题的精确匹配准确率平均从 16.6% 提升到 41.3%,单次最大提升 55.2 个百分点,进化后的程序还比基线快 3.8 倍。

    推荐理由:论文说明相当一部分 VLM 图表问答错误来自推理管线而非模型本身,不改权重、只进化推理程序即可大幅提分。

10月25日周日
  1. arXiv · cs.AI48

    Continual Learning Exam:评测 LLM Agent 长程 RSI 与经验学习能力的基准

    研究者推出 Continual Learning Exam(CLE)基准,由 50+ 领域专家构建,用于衡量 LLM Agent 在真实职业工作流中通过积累经验持续改进的能力。CLE 包含 120 个人工编写任务,每个任务分五级阶梯,共 600 个级别,覆盖 12 个职业领域的 89 种职业角色。在 17 种 harness-模型配置中,失败后反馈加一次修订平均带来 5.3 个百分点的完成率提升,但最强系统也仅通过 47.7% 的级别、仅在 23.3% 的任务中完成全部五级。

  2. arXiv · cs.AI47

    ReGE:通过经验合成构建更强的 AI 智能体

    研究者提出经验合成框架 ReGE,其实现 ReGE-Syn 用单次 coach 调用将执行记录与产物合成为引导,供学生智能体在相同基座模型、无参数更新下执行。在四个 benchmark 上,GPT 平均提升 9.9 个百分点、Claude 提升 8.8 个百分点。相比改编的 AggAgent,ReGE-Syn 在 BrowseComp-Plus 匹配子集上构建引导的 token 消耗减少 98.2%(GPT)和 95.5%(Claude)。

  3. arXiv · cs.CL46

    MTA-Zero:通过在线 QA-Solver 共训练实现自改进多模态深度搜索

    研究者提出 MTA-Zero,一个无需预计算多跳语料的在线多模态 QA-Solver 共训练框架,用 GRPO 独立优化 QA Generator 与深度搜索 Solver。在六个多模态深度搜索 benchmark 上,该框架将 Qwen3-VL-8B Solver 的平均准确率从 36.91% 提升至 51.58%,与相同 agent 工作流下的 GPT-5 表现相当,并使 Qwen3.6-27B Solver 提升 10.82 分。

  4. arXiv · cs.AI21

    FNO-MoE:主动训练的神经算子逼近近显式大气化学

    研究者提出 FNO-MoE,一种带专家混合的 Fourier neural operator,单次调用即可预测近显式机制(如 Master Chemical Mechanism)在 30 分钟内的完整化学状态。该网络利用专家间分歧主动选取最有信息量的 box-model 模拟来指导自身训练,精度优于随机或均匀采样,经长轨迹微调后可在多小时运行中保持稳定。模拟器高保真复现数千个物种的演化,对未见化学组成仍准确,且比数值求解器快多个数量级。

10月24日周六
  1. arXiv · cs.CL64

    RSI Arena 论文:十个前沿模型自主后训练 Nemotron 3.5 并以人类反馈推进递归自我改进

    Yue Huang 等人发布 RSI Arena 论文,让十个前沿模型作为训练智能体,各自从 NVIDIA Nemotron 3.5 Lightning 30B-A3B Base 出发,在六天内用 1,000 GPU 小时和 $300 API 额度自主完成数据选择、训练与 checkpoint 选择。最强的 GPT-6 Astra 训练模型在 12 项能力基准上平均弥补了基座到 Instruct 差距的中位数 76%,人类偏好评分经长度与格式调整后接近 NVIDIA Instruct;第二阶段十个模型中八个的风格调整相对评分继续提升,但基准提升与偏好提升无明显关联,且一个模型在 StrongREJECT 上有害合规上升。

    推荐理由:十个前沿模型自主后训练同一基座并接受人类盲评,还报告了有害合规上升的副作用,结果细节值得细看。

10月23日周五
  1. arXiv · cs.AI26

    学习优化器调度中的乘法与加法状态耦合研究

    研究通过反向传播展开的经典求解器,学习 MAX-CUT 连续罚松弛的调度。状态自适应的双线性(乘法)调度可分布外泛化,在 15 个种子上优于未训练基线(t=4.1);相同输入输出头的加法消融在分布内与双线性无统计差异,但分布外表现差于自身基线(t=-11.7)。该差异在 30 轮 weight-decay 扫描中持续存在,表明求解器状态进入调度的方式(而非状态自适应性本身)是与分布外迁移相关的架构区别。

  2. arXiv · cs.AI51

    arXiv 论文提出 On-Policy Self-Training:无需数据的大语言模型自我改进方法

    arXiv 论文 2610.32770 将 on-policy 自蒸馏重构为自训练框架,仅凭粗粒度高层主题描述,由模型自行合成问题与特权推理轨迹,不依赖任何人工提示或答案。实验覆盖文本与多模态领域,模型在标准语言基准和视觉问答上取得一致的自我提升,且未自训练领域能力得以保留。

  3. arXiv · cs.AI19

    什么能在蛋白质口袋之间迁移?基于结构的 Agentic 药物设计中分子优化的经验复用

    arXiv 论文研究 LLM 智能体在蛋白质口袋中优化配体时,能否把历史探测产生的编辑经验通过经验库迁移到从未见过的口袋。以编辑位点的接触、动作和轮次作为 key 查询 CrossDocked2020 测试集口袋的日志,经验库能清晰区分改善与恶化编辑,但可迁移的信号主要描述编辑本身及生成的分子,而非靶点;直接指明靶点可带来数倍更清晰的区分。在此表示与查找方案下,经验库更适合为智能体自身的候选分子排定对接优先级,而非直接规定要构建什么。

  4. arXiv · cs.AI51

    CASE 提出面向冻结多模态情绪模型的技能进化框架,Qwen3-VL-8B 在 CA-MER 上准确率从 46.80% 提升至 59.13%

    论文提出 Confusion-Aware Skill Evolution(CASE),首个面向多模态情绪识别的 agent-skill 框架,用稀疏自进化的 EmotionSkill 库处理语义相邻情绪间的系统性混淆,推理时动态检索技能并保持 MLLM 主干冻结。在 CA-MER、DFEW 和 EMER 上的实验显示,CASE 将 Qwen3-VL-8B 在 CA-MER 上的平均准确率从 46.80% 提升到 59.13%,且学到的技能可在不同冻结的 MLLM 主干间迁移。

  5. arXiv · cs.AI44

    LeafSkill:面向递归 LLM Agent 的高效叶子级动作落地方法

    LeafSkill 提出一种外部复用层,通过语义检索落地经验、将动作模板绑定到当前对象与可执行动作,并使用轻量 1.7B 选择器为递归 LLM Agent 选择动作。在 200 个 Robotouille 任务上完成 137 个,超过 ReCAP 的 121 个(68.5% vs. 60.5%),并在两者均完成的 106 个任务上减少 Qwen3.5-27B token 消耗 14.42%、调用次数 14.08%。技能保持在模型参数之外,冻结选择器可采纳 97.34% 的未见技能类型。

  6. arXiv · cs.CL39

    SOPO:用于片段级幻觉检测的苏格拉底引导策略优化

    研究者提出多轮 RL 框架 SOPO,通过教师模型在 rollout 中依据 ground truth 提供间接提示的苏格拉底反馈机制,缓解片段级幻觉检测中的奖励稀疏问题,并以 Turn-based Advantage Scaling 惩罚冗长偏置。SOPO (4B) 在 RAGTruth 上达到 SOTA,超过 GPT-5 等专有模型和标准 RL 基线,在四个域外基准上的平均分高于 GRPO,与 CAPO 互有胜负。1.7B 和 4B 模型及训练、评估代码已开源。

  7. arXiv · cs.AI45

    HERD:面向持续学习的 Harness 演化递归蒸馏框架

    研究者提出 HERD(Harness-Evolving Recursive Distillation),一种混合持续学习框架:在 harness 中高效学习,并通过带双锚点的漂移约束知识蒸馏把经验内化为累积能力,抑制灾难性遗忘。在 TRACE+17 的 25 阶段任务流上,在固定内存与计算预算下,HERD 在新任务习得上匹敌最强参数化基线,同时遗忘最少、通用能力保持最好。

  8. arXiv · cs.CL32

    ReflectPO:面向长程 LLM Agent 的反思引导策略优化

    研究者提出 ReflectPO,一个用于长程任务中自主错误恢复的强化学习框架,包含反思引导采样和树结构信用分配两个核心组件。在两个长程工具使用 benchmark 上,ReflectPO 在多数领域超越现有基线,平均总体性能最佳。分析显示该方法能提升 Agent 识别自身偏差、从错误状态恢复并持续推进任务的能力。

  9. arXiv · cs.AI35

    多方向搜索自动启发式设计:LLM 驱动的 PRS 框架解析

    研究者提出多方向 Perturbation-Rewrite Search(PRS)框架,利用 LLM 自动设计 NP-hard 组合优化问题的启发式算法。PRS 通过扩展、压缩与导向三个方向探索启发式设计空间,并采用带自适应算子控制的广度优先搜索,防止过早收敛。在多类组合优化任务上的实验显示,PRS 能持续发现高质量启发式算法。

10月22日周四
  1. arXiv · cs.AI43

    基于 Behavioral Localization 的工具使用 Agent 软技能稳健适配方法

    一项 arXiv 研究提出 Behavioral Localization 方法,通过对比冻结 Agent 有无文本技能时的行为差异,定位对技能效果贡献最大的轨迹位置,再用这些位置监督训练短软提示。在 SpreadsheetBench 上用冻结的 Qwen3.6-35B-A3B 实验显示,轨迹中前 10% 的位置捕获 96.12% 的正向技能增益;共享提示设置下成功率从全轨迹监督的 30.36% 提升至 36.79%,任务特定设置下达到 57.38%,超过完整文本技能和 OPCD 基线。

  2. arXiv · cs.AI37

    RubricOpt:面向偏好优化的语义评分标准自修订框架

    RubricOpt 是一个让策略模型在偏好优化中自修订语义评分标准(rubric)的框架:模型诊断自身无评分标准时的输出,修订未覆盖重复失败的条款,并通过确定性门控校验证据引用与语义锚点。修订后的 rubric 在训练中引导 DPO,评估时移除。在能力与开放式生成基准上,rubric 条件化优于普通 DPO,但收益与回退因模型和数据集而异,修订的增量效果喜忧参半。

  3. arXiv · cs.CL43

    ExpEvolve:面向开放式发现的经验结构化与复用方法

    ExpEvolve 提出在 AlphaEvolve 类进化编码智能体中注入“想法级”抽取与控制,从程序中发现解释得分差异的高层因素,并给出其提升样本效率的理论条件。在 11 个开放式数学任务上,ExpEvolve 将最终性能和样本效率最高提升至 5.0x,改进还可迁移到 4 个其他 LLM 及 MLS-Bench 的 6 个机器学习任务。

10月21日周三
  1. arXiv · cs.AI62

    Agent S4 论文提出演化式智能体界面,在 OSWorld V2 达 21.3% 开源 SOTA

    论文提出 Agent S4,一种自主计算机使用智能体,从任务经验中构建可演化的智能体界面:元智能体在无成功标签的合成任务轨迹上构建并修订界面与用法知识仓库,再通过基于种群的进化按未见验证任务的表现筛选。在 OSWorld V2 上,Agent S4 搭配 Qwen3.8-27B 与演化界面仓库取得 21.3% binary score,为固定界面同模型的 3.8 倍,高于 GPT-5.5(13.0%)和 Claude Opus 4.8(20.6%),成本约为后两者的 4.3% 和 1.5%;在 ScienceBoard 上同模型成功率从 41.4% 提升至 58.6%。代码已开源。

    推荐理由:论文提出让智能体自主演化操作界面,用无标签轨迹和种群进化构建接口库,并给出 OSWorld V2 与成本对比数据。

  2. arXiv · cs.CL55

    七开源 RL 训练框架纳入论文追踪:1598 篇方法论文中仅 37 篇被纳入

    论文追踪七个开源 RL 后训练框架的提交历史,并关联 2025 年 1 月至 2026 年 6 月的 6939 篇 arXiv 论文。在 1598 篇提出通用 RL 训练方法的论文中,只有 37 篇被至少一个框架纳入;每季度队列在 180 天内纳入数量稳定在 5 到 7 篇,而队列规模从 72 篇增至 386 篇。被纳入的论文更常训练 30B 及以上参数的策略(41% 对 10%),更常修改现有损失中的系数、clip、mask 或权重(29% 对 9%);两个差距在剔除框架维护公司自身论文后依然成立,而代码开源比例在两组中相同。超过九成未被纳入的方法在框架 issues 中没有任何提及或引用。数据以追踪器形式发布,链接训练失败与框架实现并列出各框架贡献规则。

    推荐理由:论文用提交历史量化了 RL 论文进入开源训练框架的真实比例,数据可帮助读者评估方法复现和框架选型的落差。

  3. arXiv · cs.CL55

    arXiv论文审计114项递归自我改进研究的产品与流程评估证据

    Zihan Chen发布arXiv论文(arXiv:2610.27610),对2026年10月冻结的114项递归自我改进(RSI)研究全文编码,其中90项自称RSI。结果显示90%报告了产品评估,但仅60%在选择未用任务上评估,仅22%审计两次以上完整循环;26项声称改进流程的研究中只有4项在同一起点和匹配预算下比较前后流程,作者据此提出将每项声明与对应评估设计绑定的报告标准。

    推荐理由:论文用统一编码框架量化了RSI研究的证据缺口,指出可重复性和改进流程验证远弱于产品评估。

  4. arXiv · cs.AI43

    迈向面向 6G 物理层的 Agentic AI:从算法发现到已验证的基带芯片

    研究者提出一种 agentic 工作流,让 LLM coding agent 在商用基带 SoC 上实现算法、优化到 agent 自己编写的向量汇编,并在芯片上验证。该流程在 6G4All 平台上的 AI 发现的 OTFS 检测器组合上展示,产出 12 个可在硅片上周期精确运行的内核,优化版本每帧 18k-405k cycles(30-660 μs);其中依据芯片实测成本生成的新检测器比移植版少 13.9% cycles 且误码率相当。

  5. GitHub · 灵魂体仓库21

    llm-adaptive-learning:动态环境下大语言模型自适应学习策略(ICML 2025)

    GitHub 开源仓库 llm-adaptive-learning 发布了 ICML 2025 论文 "Adaptive Learning Strategies for Large Language Models in Dynamic Environments" 的实现,使 LLM 能在动态环境中实时调整参数和行为,且无需完整重训即可持续学习、避免灾难性遗忘。该方法在 shifting topics 上将性能从 72.3% 提升至 89.7%(+17.4%),在 temporal changes 场景提升 +19.1%,项目采用 Apache 2.0 许可证开源。

10月20日周二
  1. arXiv · cs.AI42

    AllPath:面向部署中的自我修订 LLM 交易智能体的分层验证框架

    AllPath 是一个接入真实模拟券商账户的个人 LLM 交易智能体,采用三层验证架构:确定性代码规则引擎执行风险限制和完整性检查、智能体在有迭代上限且无行动工具的前提下夜间自我复盘、人类通过审批界面验证判断。系统先运行两周半的全部自我修订人工把关,再运行五周让反思修订在代码门控下自动生效;期间人类否决了 2 个通过全部代码检查的提案,并删除了智能体自行添加的 19 条规则中的 11 条。

  2. arXiv · cs.CL54

    WeAct 论文提出动态权重切换作为 Agent 内部动作

    Rui Shi 等发布 arXiv 论文 WeAct,在冻结骨干上训练能力专属 LoRA 适配器,并把适配器选择加入 Agent 动作空间,用原生 tool-calling 接口按需组合能力。在 8 个 deep-research 基准上,Qwen3-32B 加 WeAct 比全量微调平均准确率高 6.2% 且计算更少,比最强静态 LoRA 合并方法高 27.5%,并支持不改动骨干的模块化持续扩展。

    推荐理由:把适配器选择纳入 Agent 动作空间来缓解灾难性遗忘,在 8 个 deep-research 基准上给出了与全量微调的对比数字。

  3. GitHub · 灵魂体仓库30

    ICML 2025 论文配套代码开源:llm-adaptive-learning 实现 LLM 动态环境自适应学习

    GitHub 仓库 llm-adaptive-learning 开源了 ICML 2025 论文 "Adaptive Learning Strategies for Large Language Models in Dynamic Environments" 的实现,让 LLM 在动态环境中实时调整行为且不发生灾难性遗忘。方法包含自适应参数更新、动态记忆管理、环境检测与稳定性机制,在主题漂移场景下性能从 72.3% 提升至 89.7%,时间变化场景从 69.8% 提升至 88.9%。项目采用 Apache 2.0 许可证开源。

10月18日周日
  1. GitHub · 灵魂体仓库24

    llm-adaptive-learning:ICML 2025 论文提出 LLM 动态环境自适应学习框架

    GitHub 仓库 llm-adaptive-learning 发布了被 ICML 2025 接收的论文《Adaptive Learning Strategies for Large Language Models in Dynamic Environments》的实现代码,提出 LLM 在动态环境中的实时自适应学习方法,无需全量重训练且避免灾难性遗忘。实验显示其在主题切换、新领域、混合上下文、时间变化四类环境中分别较 baseline 提升 +17.4%、+18.1%、+16.8%、+19.1%。项目采用 Apache 2.0 协议开源。

10月17日周六
  1. arXiv · cs.AI38

    SELM:面向多技能智能体优化的自进化技能库管理框架

    论文提出 SELM(Self-Evolving Library Management)框架,将 LLM 智能体技能进化建模为库级管理问题,通过维护技能置信度与效用信号,联合管理技能检索、更新与生命周期。SELM 引入效用感知检索、Map-Reduce 定向更新及基于有效性的技能保留/剪枝机制。在四个覆盖多任务与执行环境的 agent benchmark 上,SELM 在多数设置中持续优于对比方法。

  2. arXiv · cs.AI49

    DrugHarness:面向计算药物发现的可进化智能体框架

    研究团队推出 DrugHarness,一个面向计算药物发现的可进化智能体框架,集成超 80 种科学操作,并可通过条件化技能进化持续改进。在 MolBench 上,无进化状态下其亲和力比较准确率超过 MolClaw-CC 报告结果 10.8 个百分点;技能进化使 Qwen 的亲和力比较准确率从 62.2% 升至 81.1%。在 HPK1 前瞻性研究中,合成化合物的细胞 IC50 达 14.19 nM,较最佳输入参考提升 2.64 倍效力。

10月16日周五
  1. arXiv · cs.CL59

    arXiv 论文提出 LM2LM,用 RL 训练大语言模型生成有效的模型改进提案

    论文提出 LM2LM,用强化学习训练大语言模型生成语言模型改进提案,并以研究世界模型(RWM,一个冻结 LLM)从真实实验记录预测提案收益作为奖励,定期执行高排名提案以更新上下文保持反馈可靠。在八个自回归与扩散 LM 开发环境中,Qwen3.8-27B 经 LM2LM 训练后在留出任务上超越获得 300 条真实实验记录的 GPT-6-sol,数据生成成本降低 33%,并能泛化到训练未见的模型家族。论文链接 https://arxiv.org/abs/2610.23344v1

    推荐理由:论文用研究世界模型替代真实训练反馈来训练改进提案模型,并给出跨八个环境与 GPT-6-sol 的对比数据,方法可参考。

  2. arXiv · cs.AI36

    错误截断事后蒸馏:面向智能体 RL 的事后蒸馏新方法

    arXiv 论文提出错误截断事后蒸馏方法,解决轨迹级技能蒸馏与 GRPO 结合时错误动作后监督与当前状态失配的问题。该方法按轨迹结果与错误边界路由两类事后技能:Positive skills 强化成功轨迹及错误前决策,Negative skills 针对关键错误进行修正,错误后缀则仅由 GRPO 优化。实验显示其在任务表现与细粒度 credit 分配上有竞争力。

  3. arXiv · cs.CL56

    arXiv 论文提出 CFOE 框架:自进化 Agent 能修复失败但难以从中泛化

    arXiv 论文提出 Cold-Start Failure-Only Evolution(CFOE),让 LLM Agent 在无先前经验、无外部评估信号的情况下只从失败交互中学习。跨三种自进化范式、多个 LLM 骨干和四个交互环境的实验发现一致的修复-泛化差距:失败经验能修复已失败任务,但对未见任务的持续改进有限;Agent 常误解失败,验证正确的经验也难迁移,而成功轨迹能显著提升泛化。

    推荐理由:论文用统一框架量化了只从失败经验中学习的效果边界,指出修复与泛化之间的差距及成功轨迹的作用。

  4. arXiv · cs.CL43

    AutoSFT:用于监督微调自动化数据研究的多智能体系统

    研究者提出 AutoSFT,一个用于监督微调(SFT)数据自动化研究的多智能体系统,由 meta agent 分离执行与分析,并调用 synthesis 子智能体补充数据池无法覆盖的操作。相比单智能体,executor 将上下文丢失减半,分析子智能体使 IFEval 提升 +6.5,合成再加 +3.4 IFEval 和 +2.9 IFBench;同一流程迁移到代码任务可带来 +3.7 MBPP+。所有结果均基于每轮从基座模型重新训练,结论表明自动化 SFT 数据研究更依赖覆盖多样化的数据操作。

  5. arXiv · cs.AI54

    CoDA 论文提出仿真数据引擎与动作策略共同进化框架

    论文提出 CoDA 框架,让仿真数据引擎与动作策略通过共享异构记忆共同进化,记忆将视觉语言评论家的诊断编译为生成程序与训练程序,并用 Text2potential 为动作块价值学习提供密集监督。在四个操作任务族上,分布外成功率从 SFT 后的 5.3% 提升到 27.6%,比最强闭环基线高 9.5 个百分点;LIBERO-Pro 上 15 轮生成与训练使位置扰动下成功率从 25% 升至 84%,指令扰动下从 1% 升至 76%。

    推荐理由:论文提出仿真数据引擎与动作策略共同进化的训练框架,并给出分布外成功率的实测对比,方法思路可迁移到机器人策略训练。