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#具身智能
10月14日周三
  1. arXiv · cs.AI37

    EgoOmniWorld：以 Ego-Action-World 交互统一第一人称视频理解基准

    EgoOmniWorld 提出以 Ego-Action-World 交互回路统一第一人称视频理解，基准按 Node、Edge、Chain、Loop 四种交互结构组织，包含 24,166 组 QA（20,284 训练、3,882 测试）。实验显示开源与闭源多模态大模型在各交互结构上存在明显且不均衡的短板；用该基准训练可提升域内交互理解并泛化到既有第一人称基准。数据、代码与模型将开源。

  2. arXiv · cs.AI20

    智能建筑挑战赛：学习基础模型以实现真实世界大规模优化

    研究者针对建筑优化中控制策略难以跨建筑迁移的问题，发起一项 NeurIPS 2026 竞赛，推动开发能以极少配置适配新建筑的建筑基础模型。美国建筑造成近 40% 的碳排放，其中 HVAC 系统占建筑排放的 40-60%、占全球能耗的 15%。参赛者需在模拟建筑上训练控制策略，并在规模、布局、天气、材料与 HVAC 系统各异的未见建筑集上评测。

  3. arXiv · cs.AI32

    APTree：面向建筑机器人自适应可扩展自动任务规划的扩展行为树框架

    APTree 是一个模型驱动框架，以行为树为执行模型，将自动化任务规划与模块化任务执行结合，可在运行时协调多个异构符号规划器自动生成模块化任务计划，并配套领域特定语言与执行引擎。在 livMatS Biomimetic Shell 亭的实际评估中，该框架能检测设计与运行时注入的规划错误，并通过协调三个符号规划器跨多个规划模块生成大规模任务计划；形式化分析证明组合执行与局部重规划在给定假设下是安全的。

  4. arXiv · cs.AI52

    Unravel：从单张图像恢复可交互 3D 场景的免训练框架

    论文提出 Unravel，一个免训练框架，可将单张图像转为每个物体都可独立移动的可交互 3D 场景。其方法由视觉语言模型规划可见物体、图像编辑器逐层移除并还原被遮挡区域，以点云为主要模态恢复空间关系，每次编辑先验证再纳入重建，并按反向移除顺序重建场景，将观测点作为物体尺寸下限，最后物理沉降与智能体审查修正漂浮和穿透问题。在多样室内场景实验中，Unravel 比现有方法恢复更多物体、摆放更忠实、物理合理性更高。

    推荐理由：这篇论文展示了用智能体逐层剥离图像来重建可交互 3D 场景的完整做法，各环节可验证可复现。

  5. arXiv · cs.AI24

    移动固体交互下的交互式 4D 体积液体预测：arXiv 提出 TIDE/TIDES 递归预测框架

    arXiv 论文提出“交互式 4D 体积液体预测”任务：根据固体在液体中的运动预测未来稠密 3D 液体速度场的时空演化，可服务于机器人液体操控、数字孪生与刚体-流体视频生成。作者提出两级递归框架 TIDE 与 TIDES，其中 TIDES 加入传输感知耦合与显式稳定机制以降低长时滚动误差，在迁移基线对比、组件消融及运动/尺寸 OOD 测试中取得最佳预测性能。代码已开源。

  6. GitHub · 3D 生成新仓库38

    DennyQue111 开源 ai_image_video_generator：面向 AI 影视预演的本地工作台

    GitHub 上线开源项目 ai_image_video_generator，这是一个面向 AI 影视预演的本地工作台，从角色、场景与镜头表出发，在自由画布中组织素材、生成镜头关键帧，再用 MiniMax H3 或 LTX 2.3 生成视频。文生图支持 ComfyUI 的 Flux.2 Klein、Z-Image-Turbo（8 steps、CFG 1.0）与 QwenImage，另含 Qwen3-VL 镜头提示词生成和 Three.js 导演台 3D 预演。项目基于 React 18 与 FastAPI，ComfyUI、模型权重及 Gemini API 均需使用者自行配置。

  7. GitHub · 去对齐工具与仓库44

    WanMusa 发布 chrome_browser_job_extraction：本地捕获 Seek 与 LinkedIn 职位信息的 Chrome 扩展

    GitHub 上的 WanMusa/chrome_browser_job_extraction 是一款 Manifest V3 Chrome 扩展，可将 Seek、LinkedIn 等页面上可见的职位广告文本捕获到本地审核篮，捕获与 JSON/CSV/Markdown 导出均离线可用。数据存储在 chrome.storage.local，不保存原始 HTML。LLM 精炼默认关闭，可配置 Gemma API（GET /llm/status、POST /llm/wake、POST /extract-job），精炼结果不会覆盖 description_text。

  9. GitHub · 去对齐工具与仓库25

    yeti-agent：用 AI 执行浏览器任务的 Windows 桌面应用开源项目

    GitHub 上的开源项目 yeti-agent 是一款 Windows 桌面应用，通过 Chrome DevTools Protocol（CDP）驱动 Chrome，用 OpenAI、Anthropic Claude 或 Gemini 的模型自动执行登录、填表、数据采集等浏览器任务。应用需 Windows 10/11、8 GB 内存、2 GB 磁盘空间和已安装的 Chrome，用户粘贴 API key 并选择模型后即可使用，项目技术栈还涉及 Python、Docker、LLM 和 MCP。

  10. GitHub · 去对齐工具与仓库42

    Outcrawl 开源浏览器智能体 Scout

    Outcrawl 发布开源智能体 Scout，通过真实浏览器完成用户用自然语言描述的任务，可点击、输入、滚动并返回结果。它需 Node 22 或更高版本，无内置模型，可通过标准 chat completions API 自选各任务模型（hands/brain/eyes/extract 四类）。在 Outcrawl 云端运行时提供住宅连接、验证码解决与逐步回放，在 Browser Use 的 80 站点 benchmark 上达 92.5%，次优为 81.4%；每月赠 1,000 免费积分。

  11. GitHub · 3D 生成新仓库22

    DriveLink：面向智能网联汽车的去中心化 V2V 通信协议

    DriveLink 是一个车对车（V2V）通信层，让车辆在行动前广播意图和预测轨迹，延迟低于 50 ms，使交通在危险出现前提前反应。其架构分为车载模块、DriveLink 协议和智能层三层，定位为去中心化、跨 OEM 的共享协议，面向 EV 车队、车企和智慧城市项目。该仓库是部署于 drivelink.tech 的官方营销网站，基于 Next.js 15 静态导出，首页的 V2V 交通模拟按 drv-mesh v0.1 规范建模，仅为概念演示。

10月13日周二
  3. GitHub · 3D 生成新仓库21

    Pramit Majumder 开源 18 自由度六足机器人项目（Hexapod）

    KIIT 本科生 Pramit Majumder 正在开发一台 18 自由度六足机器人，六条腿各由 3 个关节驱动，使用 18 个 MG995 舵机、PCA9685 PWM 驱动板，由 Arduino Mega 负责底层舵机控制、Raspberry Pi 4B 负责上层计算。项目集成了机械设计、逆运动学、ROS 2 控制架构与步态生成，目前各子系统并行开发中，整机运动测试待硬件与控制验证后进行，ESP32-CAM 预留用于未来感知功能。

  5. GitHub · 灵魂体仓库31

    setevik/kol-explore：用 LLM 以极低效率游玩《Kingdom of Loathing》的实验仓库

    GitHub 仓库 setevik/kol-explore 让 LLM 通过浏览器和 fetch() 实际游玩 2003 年开发的网页 RPG《Kingdom of Loathing》，不使用自定义 Agent，以仓库文件作为记忆，每回合读 NEW_SESSION_PROMPT.md 和 HANDOFF.md 后游玩一个游戏日、写角色日记并提交。仓库按 my-adventures（日记）、runs（完成记录）、mechanics（攻略）组织，tools/lore-check.sh 通过 pre-commit 钩子约束日记的角色化文风。

  6. GitHub · 3D 生成新仓库62

    TesterArmy 开源端到端测试框架 e2e，用自然语言 Agent 驱动 Web 与移动应用测试

    TesterArmy 在 GitHub 发布 e2e，这是一个面向 Web 和移动应用的端到端测试框架，用自然语言描述目标后由 agent 驱动应用完成操作，再用 locator 和断言校验结果。被后续断言验证的 agent 步骤会记录动作并在下次运行时回放，无需调用模型；不含 agent 步骤的测试完全不需要模型。Web 引擎基于 Playwright 支持 Chromium、Firefox 和 WebKit，移动端通过模拟器和仿真器覆盖 iOS 与 Android，examples/ 提供 Vite、Next.js、Expo、Flutter 等独立示例项目。项目采用 Apache-2.0 协议，处于 1.0 前的活跃开发阶段。

    推荐理由：README 讲清了 agent 步骤的录制回放机制和无模型断言路径，可作为在既有测试里混合自然语言与确定性校验的参考。

  7. GitHub · 3D 生成新仓库42

    Orbis Terrarum：用真实地图数据在 Minecraft 中还原真实地球的 Mod

    Minecraft mod Orbis Terrarum 支持基于真实地图数据生成地球任意地点，含激光扫描地形、海底、OpenStreetMap 建筑（真实高度、屋顶形状与颜色）、道路铁路桥梁，比例可从 1:1 到 1:32 生成整个国家。适配 Minecraft 26.2 和 26.3（Fabric），生存玩法保留矿石洞穴与村庄，朋友无需安装 mod 即可加入服务器。

  8. GitHub · 去对齐工具与仓库57

    Lulu Board 开源结构化白板工具，让 AI 智能体与用户共编辑画布

    lulufoo 在 GitHub 开源了 Lulu Board，一款结构化白板工具，用统一文本协议作为唯一事实源：AI 智能体写入文本，Lulu Board 负责绘制，用户在画布或 Source 中修改后双方保持同步。聊天入口为 /board，支持通过 hosted MCP 接入 Cursor 与 Claude Code（URL 为 https://mcp.luluboard.app/mcp），无 MCP 时以 #z: 链接打开，登录后可分享云端看板，项目采用 MIT 许可证。

    推荐理由：官方仓库说明了以统一文本协议为唯一事实源、AI 生成图与画布编辑双向同步的协作机制，并给出 MCP 接入配置。

  9. GitHub · 3D 生成新仓库18

    julsngbatac 开源 GANs-For-Synthetic-Data-Generation：用 GAN 生成合成数据的资源合集

    GitHub 用户 julsngbatac 发布 GANs-For-Synthetic-Data-Generation 仓库，提供用 GAN（生成对抗网络）生成合成数据的完整资源，包括 Python 源代码、研究论文、演示文稿、视频教程和示例合成数据集。项目支持 Windows、macOS 和 Linux，需 Python 3.7 及以上版本和至少 4 GB 存储空间，无需编程基础即可按指南操作。

  10. GitHub · 灵魂体仓库53

    Scheldemist：Steve 用 Claude Code 打造 AI 小镇游戏并开源

    Steve（Sitax）发布 Godot 原生第一人称游戏 Scheldemist，整个游戏由 AI 在其指导下制作：Claude Code（主要为 Claude Opus 5.5）编写代码、Blender 脚本、测试和文档，纹理和概念图由 OpenAI 图像工具生成。游戏设定在 1873 年安特卫普斯海尔德河畔小镇，数百名镇民拥有住所、职业与家庭，由 AI 提出言行、游戏引擎校验每个提案并管理数值；每游戏小时由 director 规划事件，含天气、夜晚、潮汐与可进入的真实尺寸室内。支持 Claude 登录或 API key、Codex CLI、Ollama 或任何 OpenAI 兼容服务器接入，关闭 AI 时使用书面对话。

  11. 80 Level · CG 与游戏美术42

    KAIST 团队推出 OmniBody：可实时切割、剥离与破碎物体的软体模拟

    KAIST 研究者 Jewoo Shin 与 Jinah Park 开发 OmniBody，用体素对齐的椭球粒子加局部 XPBD 约束和 GPU 并行化，实现可切割、剥离与破碎的可变形物体实时模拟，无需全局求解器或重网格化。该框架在 RTX 3080 Ti 上模拟 64,000 粒子约需 3.1 毫秒，复杂切割测试低于 10 毫秒，成果入选 SIGGRAPH 2026 动画与模拟海报环节。

  12. Hugging Face · 趋势模型66

    AutoTrust 发布开源决策模型 JEV-35B 及 NVFP4 量化版

    AutoTrust AI 在 Hugging Face 开源决策模型 autotrust/JEV-35B，基于 Qwen3.5-35B-A3B 微调，Apache-2.0 许可，只做 System 1 决策、不生成文本。Decision Index 0.3 公开套件得分 59.73（JEV-27B-VL 为 53.64），单 B200 中位延迟 204 ms；同时放出 NVFP4 版本，下载 25.6 GB、显存 23 GiB，可在 32–48 GB GPU 上运行，Decision Index 得分 59.18、96.6% 答案与 bf16 一致。

    推荐理由：模型卡给出 Decision Index 公开套件逐项分数、延迟与 NVFP4 量化对照数据，并演示了游戏与机器人控制等短板场景。

  13. GitHub · 去对齐工具与仓库67

    AgenticCrawler 开源：单 Rust 二进制的浏览器自动化 Agent acrawl

    Mingye-Lu 在 GitHub 开源了 acrawl（AgenticCrawler），一个以单个 Rust 二进制分发的浏览器自动化 Agent，提供 42 个内置工具、25 家 LLM 服务商接入和内置 MCP 服务器。除导航、点击、抽取外，还将完整 DevTools 能力作为一等 Agent 工具，包括检查网络请求、分析控制台日志、测量性能、axe-core 无障碍审计和网络拦截；支持 JSON 确定性脚本（零 LLM 调用）、子 Agent 并行爬取（最多每父级 5 个并发）、HTTP 优先并在检测到 JS 框架标记时自动升级到无头浏览器。

    推荐理由：README 给出了与 browser-use、Stagehand、Skyvern 等工具的逐项功能对比表和各家成本数据，便于判断是否值得换用这个单二进制方案。

  14. GitHub · 去对齐工具与仓库34

    JonasR-Git 开源 web-architect-ai：把现有网站转化为可审查的迁移蓝图与 HTML 样稿

    JonasR-Git 在 GitHub 发布实验性本地原型 web-architect-ai，用 Puppeteer 爬取网站并提取页面结构、内容与表单，经 AI 辅助评审生成迁移蓝图、页面与组件规格，并输出五个 HTML 样稿变体。项目基于 Next.js 16、React 和 TypeScript，通过 OpenRouter SDK 调用可配置模型，会话与资产存储于本地文件系统，支持 USE_MOCK 模拟 AI 响应，尚无 CI 工作流与正式许可证。

10月12日周一
  1. GitHub · 3D 生成新仓库27

    K AI Studio：图像生成可编辑 SketchUp 模型的 AI 建筑工作区

    K AI Studio 将开源 Skill、MCP、几何模块与专业软件自动化整合进同一 GitHub 主仓库，支持从参考图经用户确认后在 SketchUp 2024 内建模并下载可编辑 SKP。2026-10-11 真机验证中 Dream Coffee r4 雨棚视觉 FAIL、木饰面 PARTIAL，116 组空白重放有三组玻璃几何/材质指纹不一致重放 FAIL；ADAI 0.5.39 集成为实验性默认关闭，独立官方 GPT-6.1 Sol/Astra Responses 建模尚未实现。

  2. GitHub · 灵魂体仓库54

    Pezz 开源 Unity 版即时战略游戏，可让 Claude、Codex、Grok、Gemini 对战

    noisyneighborstudio 开源了 Pezz，一款 Unity 制作的 Command & Conquer 风格即时战略游戏，可用鼠标游玩，也可通过 MCP 服务器把队伍交给 Claude、Codex、Grok、Gemini 等 LLM 互相对战。游戏含 16 种建筑和 23 种单位的生产链经济、战争迷雾、A* 寻路与领土机制，全部美术为程序化生成、无导入素材；人类、脚本 AI 与 LLM 都通过同一 Commands.Execute 下达指令，并支持开放竞技场让任意 Agent 经 HTTP 加入（每房间最多 8 人、地图最大 320×320），当前为 MVP 阶段。

  3. GitHub · 灵魂体仓库33

    IronAdamant 开源 Specula：零依赖、Agent 原生的 Rust 游戏引擎与编辑器

    IronAdamant 在 GitHub 推出 Specula，一个零第三方依赖的 Rust 游戏引擎与编辑器，Agent 协议是引擎主接口，Claude Code、Grok Build 及任何 MCP 客户端可接入同一实时世界并行构建。人用编辑器基于同一协议实现，Agent 拥有专属相机、屏幕精确边界和同帧截屏能力。当前处于 M0 阶段，Vulkan 与 Windows 优先，支持 2D/3D、热重载 Rust 游戏逻辑与文本优先的世界文件，采用 MIT OR Apache-2.0 许可。

  4. GitHub · 去对齐工具与仓库70

    KK-LLM-NPC：用 LLM 驱动 KoboldKare 中的 NPC 自主行动

    auRose94 发布 KK-LLM-NPC 模组，通过 OpenAI 兼容接口驱动 KoboldKare 中的 AI kobold 成为自主智能体，可感知环境、规划移动、对话并作出反应。默认采用 bash 式控制台循环而非 JSON 感知推送以减小上下文负载，适配 LM Studio、Ollama、llama.cpp 等本地服务器，支持可选多模态视觉、A* 全图寻路、事实记忆与遗忘、原生工具调用和玩家被吞噬旁观等玩法。

  5. GitHub · 自我改进 Agent 新仓库发现53

    kitrakrev 开源 Morph 自我演化 harness，让固定 planner 模型适配新机器人本体

    kitrakrev 在 The Harness Engineering & Model Wrangling #SFTechWeek Hackathon（2026年10月11日）单日开发的 Morph 开源（https://github.com/kitrakrev/morph），围绕固定 planner 模型（Claude Haiku）构建自我演化 harness，从机器人结构文件 bootstrap 规则并逐步演化工作流图、约束与信念。同一 planner 下无人机 held-out 任务从 0/12 提升到 12/12、0 安全违规，四足与 held-out 六足本体零代适应即 12/12；固定翼 VTOL 一条规则编辑后从 16 项违规降到 0。

  6. GitHub · 3D 生成新仓库70

    KaletoAI 开源 anima-verse：LLM 驱动的活世界角色模拟器

    KaletoAI 在 GitHub 开源了 anima-verse，一个 LLM 驱动的角色模拟器，AI 角色可聊天、按米制地图旅行、更换服装和活动，场景经图像生成后端渲染，并可在 Three.js 3D 客户端中行走。项目采用 Python/FastAPI 后端与 React 前端，支持多提供商 LLM 路由、分层记忆整合、意图系统、LoRA 库和 XTTS v2 等语音后端。项目处于 Alpha 阶段，由单人开发者以 vibe coding 方式构建，含成人内容能力但 NSFW 包单独分发，采用 source-available 非商业许可证。

    推荐理由：原文详细描述了把 LLM 对话与图像生成作为一等机制整合的架构与路由设计，读者可以借它了解这套活世界模拟器的搭建方法。

  7. GitHub · 3D 生成新仓库30

    Score Technologies 开源 WoMI-Bench：世界模型评测框架 v0.1.0 发布

    Score Technologies 在 GitHub 发布 WoMI-Bench（World Model Index Benchmark）v0.1.0，一个评估世界模型生成、重建、持久性、编辑与动态预测五种能力的开源评测框架。该版本仅包含协议与研究范围定义、报告要求与引用元数据，不含执行工具、模型权重、数据集或评测结果。框架明确不设跨赛道总分或统一排行榜，并整合 WorldScore、Physics-IQ 等上游基准，采用十帧预测块的"先预测后揭示"流程，所有代码以 MIT License 发布。

  8. GitHub · 3D 生成新仓库41

    HaroldChen19 发布 Awesome-AR-Video-Memory：自回归视频生成记忆机制综述资源库

    HaroldChen19 在 GitHub 上线 Awesome-AR-Video-Memory 仓库，配套 2026/09/24 发布于 arXiv 的综述《The Past Frames the Future: Memory for Autoregressive Video Generation》。仓库将自回归视频生成与世界建模的记忆机制按四种载体分类：Visual、Implicit State、Explicit State 和 Adaptive Parametric Memory，并从形式、功能、操作、学习、评估五个视角组织论文与 benchmark 列表。

10月11日周日
  1. GitHub · 灵魂体仓库67

    Scrapewright 开源：用自然语言把网页抓取需求变成可复用的 HTTP 服务

    singhand-labs 开源了 Scrapewright，一个 LLM 驱动的网页抓取平台，用自然语言描述需求后由 AI 研究会话分析页面、生成并验证步骤图，部署为标准 HTTP 服务。它以 Chrome 扩展形式运行，复用已有登录态和真实浏览器指纹，运行时不调用 LLM、不消耗 token，脚本失败时 AI 会基于 DOM 快照自动修复，项目采用 GPLv3 协议，支持 OpenAI、Kimi、Anthropic、GLM 等 API。

    推荐理由：原文讲清了用 AI 研究会话把自然语言抓取需求固化为 HTTP 服务的完整机制，运行时不调用 LLM、无 token 消耗的设计对成本敏感的使用者有参考价值。

  3. GitHub · 灵魂体仓库44

    ftl_bench：驱动 FTL: Faster Than Light 真实游戏引擎的智能体基准测试

    GitHub 仓库 ftl_bench 是一个让 AI 智能体通过暂停式观察/操作接口驱动 FTL: Faster Than Light 真实引擎的基准测试，智能体可调配电能、移动船员、瞄准武器、处理事件并推进游戏时钟，运行器记录每次尝试并报告 FTL 原生分数与验证后的胜利。当前 078a5e2 队列完成三次 Sol/image 战斗重复：一次任务成功、两次因 idle 预算耗尽失败，无固定装置的完整游戏为 0/4。新的 visual-v1 赛道为 Codex CLI 每次决策提供截图并接受点击、拖拽与按键，支持 `--model gpt-6.1-sol` 与 `--model gpt-6-luna`，该项目仍处于进行中的验证阶段。

  4. GitHub · 灵魂体仓库60

    PincerCraft 开源 Minecraft Agent harness 项目，实测降低虚假完成率

    appendix0 发布 PincerCraft，一个基于 Mindcraft 和 Mineflayer 的 Minecraft harness 项目，用于研究 Agent 在开放世界长时程任务中的可靠性，harness 负责世界状态观测、动作前置条件检查和独立于 Agent 自报的完成验证。在使用 Claude Sonnet 4.6 的 356 次实验中，完整 harness 配置验证成功率为 67.3%、虚假完成率 3.8%，而关闭 harness 组件后为 29.4% 和 45.1%；项目基于 Node.js 20 与 Java 版 Minecraft 服务器，MIT 许可开源。

    推荐理由：作者用同一模型对比了完整 harness 与关闭组件的结果，给出了验证成功与虚假完成的具体比例，方法可迁移到长时程 Agent 可靠性研究。

  5. GitHub · 去对齐工具与仓库22

    kanaharu20/movie_llm：本地检索未公开视频素材的小型视频理解模型项目

    开源项目 movie_llm 旨在用小型视频理解模型在本地检索未公开影像素材，让制作人员用日语查找特定场景，减少素材确认时间。目前已完成评测基础设施搭建，并在 MacBook Pro M2 Pro（16GB）上跑通 Qwen3-VL-2B（MPS）推理，训练与演示尚未开始。项目使用 Japanese Video-QA 数据集评测，采用 Apache-2.0 许可证。

  6. GitHub · 去对齐工具与仓库26

    ROWE：基于确定性启发式的非 LLM 自动表单填写 Chrome 扩展

    开源项目 ROWE 是一个不依赖 LLM 的自主表单填写 Chrome 扩展，采用确定性语义启发式与 DOM 智能引擎。传统 LLM 表单填写每页延迟 2 到 10 秒且有 API token 成本、隐私风险和幻觉问题，ROWE 可即时检测并填充字段，并以逼真打字动画呈现。项目基于 Manifest V3，配置文件本地加密存储，支持在 chrome://extensions 中以开发者模式加载，采用 MIT License 开源。

  7. Reddit · r/LocalLLaMA56

    LMGame 用福尔摩斯侦探游戏测试 Jev 智能体群的破案能力

    LMGame 团队构建了程序化生成的维多利亚伦敦侦探游戏，测试小模型智能体群 Jev 与大模型 GPT6-Astra 协作能否破案。Holmes（GPT6-Astra）加 12 个 Jev 智能体的组合在诚实证据和有欺诈的场景下分别解出 96/100 和 93/100 案，而单模型独行侠仅 57/100 和 59/100，无领导者的 100 个 Jev 投票群只有 38/100 且会过早达成错误共识；有欺诈时仅靠计数线索的规则型 Holmes 破案 0/100，需要强推理者判断证词动机。项目代码与博客见 https://github.com/lmgame-org/Gaming-JevSwarm 。