CRAB:基于长方体表示的点云竣工 BIM 重建框架
CRAB 是一个 BIM-ready 长方体重建框架,已入选 SIGGRAPH Asia 2026,可将点云中的墙、门、窗、梁、柱编码为 IFC 兼容语义与参数的紧凑建筑长方体。其由 ProposalNet 预测粗略构件长方体、AssemblyNet(关系感知 Flow Matching 模型)精化几何并预测结构关系,支持自动结构校正与人工引导编辑,并扩展 Structured3D 构建长方体级标注数据。实验显示其在构件完整性、几何精度与泛化上超越平面图和平面方法,内墙厚度估计平均误差 2.80 cm,79.50% 匹配墙体误差在 3 cm 内。